สร้างเครื่องเปิดประตูอัตโนมัติด้วยบัตร RFID และมอเตอร์ (ไม่ต้องเจาะประตู!)

// Firmware v1.1 for D'OPENER
#include <SoftwareSerial.h>

#define RFIDEnablePin 3 
#define RFIDSerialRate 2400 
#define RxPin 5 
#define TxPin 4 
#define Relay1Pin 2 
#define Relay2Pin 7 
#define PiezoPin 6 
#define Limit1Pin 11
#define Limit2Pin 12
#define ExitButtonPin 8
#define ToggleButtonPin 10
#define ToggleLedPin 9

// ใส่รหัสบัตรของคุณตรงนี้
#define CardNumber "XXXXXXXXXX"
#define FobNumber "XXXXXXXXXX"

SoftwareSerial RFIDReader(RxPin, TxPin);
String RFIDTAG = ""; 
String DisplayTAG = "";

void setup() {
  RFIDReader.begin(RFIDSerialRate);
  pinMode(RFIDEnablePin, OUTPUT);
  pinMode(ToggleLedPin, OUTPUT);
  pinMode(Relay1Pin, OUTPUT);
  pinMode(Relay2Pin, OUTPUT);
  pinMode(PiezoPin, OUTPUT);
  pinMode(Limit1Pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Limit2Pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ToggleButtonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ExitButtonPin, INPUT_PULLUP);
  
  digitalWrite(RFIDEnablePin, LOW); 
  Serial.begin(9600); 
  Serial.println("Hello world!"); 
  motor(false, false); 
}

void loop() {
  if (RFIDReader.available() > 0) {
    ReadSerial(RFIDTAG);
    DisplayTAG = RFIDTAG;
    Serial.println(RFIDTAG);
    
    // ตรวจสอบรหัสบัตร
    if ((DisplayTAG == CardNumber) || (DisplayTAG == FobNumber)) {
      tone(PiezoPin, 800, 1000);
      door_open();
      delay(1000);
      door_close();
      clearBuffer();
    }
  }

  // กดปุ่ม Hold Toggle Lock
  if (!digitalRead(ToggleButtonPin)) {
    delay(5);
    if (!digitalRead(ToggleButtonPin)) {
      door_open();
      digitalWrite(ToggleLedPin, 1);
      while (digitalRead(ToggleButtonPin)) { }
      door_close();
      digitalWrite(ToggleLedPin, 0);
    }
  }

  // กดปุ่ม Exit ชั่วคราว
  if (!digitalRead(ExitButtonPin)) {
    delay(5);
    if (!digitalRead(ExitButtonPin)) {
      door_open();
      delay(1000);
      door_close();
    }
  }
}

void ReadSerial(String &ReadTagString) {
  // ฟังก์ชันอ่านค่าจาก Serial (ดึงโค้ดเต็มจากไฟล์ดาวน์โหลด)
}
void clearBuffer() {
  while (RFIDReader.available() > 0) { RFIDReader.read(); }
}
void motor(bool run, bool dir) {
  if (!run) {
    digitalWrite(Relay1Pin, LOW);
    digitalWrite(Relay2Pin, LOW);
  } else {
    if (dir) {
      digitalWrite(Relay1Pin, LOW);
      digitalWrite(Relay2Pin, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(Relay1Pin, HIGH);
      digitalWrite(Relay2Pin, LOW);
    }
  }
}
void door_open() {
  motor(true, true);
  while (digitalRead(Limit2Pin)) { }
  motor(false, false);
}
void door_close() {
  motor(true, false);
  while (digitalRead(Limit1Pin)) { }
  motor(false, false);
}