สวัสดีเพื่อนๆ ชาว Maker, ช่าง DIY และคุณพ่อคุณแม่ยุคใหม่ทุกคนครับ! 👶🍼 สำหรับใครที่มีลูกเล็ก น่าจะคุ้นเคยกับเก้าอี้โยกเด็กยอดฮิตอย่าง **BabyBjorn** ที่ออกแบบระบบสปริงมาให้ไกวแกว่งโยกเด็กนอนหลับได้เหมือนมีเวทมนตร์ แต่จุดพีคคือคุณพ่อคุณแม่ยังต้องคอยนั่งโยกนั่งแกว่งอยู่ตลอดเวลาจนมือไม่ว่างไปทำอย่างอื่นเลยใช่ไหมครับ?

คุณพ่อสายหาทำอย่างคุณ **[Ceyhun Karataş]** เลยจัดการแก้ปัญหามือไม่ว่าง ด้วยการสร้างระบบไกวเก้าอี้โยกเด็กอัตโนมัติ **Automatic BabyBjorn Bouncer/Rocker** โดยใช้บอร์ดจิ๋ว **Arduino Nano**, เซอร์โวมอเตอร์ **Futaba S3003**, ปุ่มหมุนปรับค่า Potentiometer 2 ตัว และชิ้นส่วนเคสพิมพ์ 3D Print ช่วยไกวเปลโยกเด็กให้นอนหลับปุ๋ยได้อย่างปลอดภัย ปล่อยให้คุณพ่อคุณแม่มีมือว่างไปนั่งประกอบโปรเจกต์อื่น หรือพักผ่อนสายตาได้สบายๆ ครับ!

กลไกการทำงานสุดฉลาด: ใช้สปริงเก้าอี้ให้เป็นประโยชน์! ⚙️ดึง

แทนที่จะสร้างระบบกลไกซับซ้อนใหญ่โต คุณ Ceyhun ออกแบบระบบให้เรียบง่ายแต่น่าทึ่งมากครับ:

• ยึดเซอร์โวด้านล่าง: นำเซอร์โวมอเตอร์ Futaba S3003 ไปยึดใส่กล่องเคสพิมพ์ 3D ติดไว้ที่ฐานด้านล่างของเก้าอี้โยก
• ดึงด้วยเชือก + เด้งกลับด้วยสปริง: เซอร์โวมอเตอร์จะคอยดึงเส้นเชือกที่ผูกกับตัวเบาะเก้าอี้ลงมาเบาๆ แล้วปล่อยให้อาศัยแรงสปริงธรรมชาติในตัวเก้าอี้ BabyBjorn ดีดเบาะกลับขึ้นไปข้างบนอย่างนุ่มนวล
• ปรับความเร็วและความแรงได้อิสระ: ต่อปุ่มหมุน Potentiometer เข้ากับ Arduino Nano จำนวน 2 ตัว ทำให้คุณสามารถหมุนปรับทั้ง **ความเร็วการโยก (Speed)** และ **ความกว้าง/ความแรงในการไกว (Amplitude)** ได้อย่างเป๊ะๆ ตามความชอบของเจ้าตัวน้อย!

รูปผังวงจรการต่อสายไฟ คลิปวิดีโอสาธิต และซอร์สโค้ด Arduino 📸🎬

ผังการต่อสายไฟระหว่าง Arduino Nano, Servo Motor และ Potentiometer 2 ตัว

---

คลิปวิดีโอสาธิตการทำงานของเก้าอี้โยกอัตโนมัติ โดย Ceyhun Karataş 🎬

---

โค้ดตัวอย่าง Arduino C++ สำหรับคุมเซอร์โวด้วย Potentiometer 💻

ตัวอย่างสคริปต์ Arduino Nano อ่านค่าจากปุ่มหมุน Potentiometer 2 ตัวเพื่อควบคุมความเร็วและความกว้างการเคลื่อนที่ของ Servo Motor:

// [Arduino Nano] สคริปต์ควบคุม Servo ไกวเก้าอี้โยกด้วย Potentiometer 2 ตัว
#include <Servo.h>

Servo bouncerServo;

const int speedPotPin = A0;  // ปุ่มหมุนปรับความเร็ว (Speed)
const int ampPotPin   = A1;  // ปุ่มหมุนปรับความกว้างการไกว (Amplitude)
const int servoPin    = 9;   // ขาต่อสัญญาณ Servo

void setup() {
  bouncerServo.attach(servoPin);
  pinMode(speedPotPin, INPUT);
  pinMode(ampPotPin, INPUT);
}

void loop() {
  int speedVal = analogRead(speedPotPin); 
  int ampVal   = analogRead(ampPotPin);

  // แปลงค่าจาก Potentiometer เป็นมุมของ Servo และระยะเวลา Delay
  int maxAngle = map(ampVal, 0, 1023, 10, 60);  // ปรับองศาการดึงเชือก
  int delayTime = map(speedVal, 0, 1023, 15, 50); // ปรับความเร็วรอบ

  // จังหวะดึงเชือกลง
  for (int angle = 0; angle <= maxAngle; angle++) {
    bouncerServo.write(angle);
    delay(delayTime);
  }

  // จังหวะปล่อยให้สปริงเก้าอี้ดีดกลับขึ้นไป
  for (int angle = maxAngle; angle >= 0; angle--) {
    bouncerServo.write(angle);
    delay(delayTime);
  }
}

Copy Code