สวัสดีเพื่อนๆ ชาว Maker, คนรักต้นไม้ และสายปั่นเทคโนโลยีทุกคนครับ! 🪴🤖 ปกติเวลาเราปลูกต้นไม้ไว้บนโต๊ะทำงาน ปัญหาใหญ่ที่สุดก็คือ... **"เรามักจะลืมรดน้ำจนมันเหี่ยวตาย!"** หรือถ้าเซนเซอร์แจ้งเตือนธรรมดาๆ ก็ดูน่าเบื่อไปใช่ไหมครับ?

แต่สำหรับคุณ **[Sam/s4muela]** Maker สายหาทำ เขาได้เปลี่ยนต้นสนซีดาร์ญี่ปุ่นธรรมดา ให้กลายเป็น **"Phil"** ต้นไม้ที่มีระบบประสาทและสมองกลในชื่อโปรเจกต์ **"Clawrophyll"**! น้องไม่เพียงแต่มีหน้าจอแสดงอารมณ์ 10 แบบ มีแขนก้ามปูโบกมือได้ แต่ยังรัน **AI Agent (ผ่านเฟรมเวิร์ก nanobot และ Claude)** มีกล้อง มีไมค์ ทักทายด้วยเสียง โพสต์ทวงน้ำทาง Telegram แซวการแต่งตัวคนเล่น และวิเคราะห์โรคพืชได้เองอีกด้วยครับ!

สถาปัตยกรรมสมองแยกส่วน (Split-Brain Architecture) 🧠⚡

สิ่งที่ทำให้โปรเจกต์นี้น่าทึ่ง ไม่ใช่แค่ความปั่นของน้อง Phil แต่คือการออกแบบสถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์บนบอร์ดรุ่นใหม่อย่าง **Arduino UNO Q** ที่มีชิปประมวลผล 2 ตัวในบอร์ดเดียว:

• Linux MPU (Qualcomm Dragonwing Cortex-A53): ฝั่งระบบปฏิบัติการ Debian Linux มีแรม 4GB รันสมองกล **AI Agent (nanobot framework)**, สั่งงาน Vision Model อ่านกล้อง, รันระบบจำเสียง Wake Word และระบบแปลงข้อความส่ง Telegram
• Real-time MCU (STM32U585 Cortex-M33): ฝั่งไมโครคอนโทรลเลอร์ รับหน้าที่คุมฮาร์ดแวร์ตรงๆ อ่านค่าเซนเซอร์วัดความชื้นดิน/แสง/อุณหภูมิ, วาดหน้าจอ GC9A01 แสดงอารมณ์ และขับมอเตอร์ Servo ก้ามปู
• ความปลอดภัยระดับฮาร์ดแวร์ (Safety Limits): ป้องกันไม่ให้ AI เพ้อฝัน (Hallucinate) สั่งงานฮาร์ดแวร์มั่ว เช่น การจำกัดองศาแขนกลที่ระดับ Firmware MCU ต่อให้ AI สั่งงานผิดพลาด ก็ไม่สามารถพังโครงสร้างจริงได้!

ความสามารถสุดเก๋าของน้อง Phil 🎬👀

เพียงแค่เราพูดคำว่า **"Clawrophyll"** ชิปบนบอร์ดจะประมวลผลระบบจำเสียง (Edge Impulse Wake Word) แบบ Offline บนบอร์ดทันที น้องจะโบกแขนก้ามปูแล้วตอบกลับด้วยเสียงพูดขวานผายซากสไตล์ต้นไม้สุดกวน! นอกจากนี้ถ้านำป้ายข้อความเขียนมือไปจ่อหน้ากล้อง หรือขอให้น้องวิเคราะห์ใบไม้ น้องจะประมวลผลภาพแล้วส่งคำตอบกลับมาให้ทันทีครับ!

รูปภาพขั้นตอนการประกอบและอินเทอร์เฟซการทำงาน 📸

หน้าจอการแสดงอารมณ์ 10 แบบบนจอ GC9A01 (หิวน้ำ, ร้อน, หนาว, ดีใจ, โกรธ ฯลฯ)

ไดอะแกรมแสดงการทำงานระหว่าง Linux MPU และ MCU STM32 ผ่าน Bridge RPC

ชิ้นส่วน 3D Print รูปทรงกระถางปู และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดก่อนประกอบ

ผังการต่อสายไฟวงจรระหว่างบอร์ด Arduino UNO Q, เซนเซอร์ Modulino และหน้าจอ

ตัวเครื่อง Clawrophyll ประกอบเสร็จสมบูรณ์พร้อมปลูกต้นสนซีดาร์จริง

---

คลิปวิดีโอสาธิตการเรียกชื่อ "Clawrophyll" สั่งงานระบบ Wake Word 🎬

---

โค้ดตัวอย่างการสร้าง FastMCP Server บนฝั่ง Linux (Python Code) 💻

ตัวอย่างสคริปต์ Python ฝั่ง Linux บน Arduino UNO Q เพื่อสร้างโมดูล MCP Server เชื่อมต่อกับบอร์ด MCU:

# ตัวอย่างการสร้าง FastMCP Server เชื่อมต่อฮาร์ดแวร์กับ AI Agent
import json
from arduino.app_utils import App, Bridge
from mcp.server.fastmcp import FastMCP

# เริ่มต้นระบบ FastMCP Server
mcp = FastMCP("phil-hardware", host="0.0.0.0", port=8765)

@mcp.tool()
def read_sensors() -> dict:
    """อ่านค่าเซนเซอร์วัดดิน อุณหภูมิ และแสงจากฝั่ง MCU"""
    return json.loads(Bridge.call("read_status"))

@mcp.tool()
def set_expression(expression: str) -> dict:
    """สั่งเปลี่ยนอารมณ์หน้าจอบนฝั่ง MCU"""
    ok = bool(Bridge.call("set_expression", expression))
    return {"ok": ok, "expression": expression}

@mcp.tool()
def wave_arm(gesture: str) -> dict:
    """สั่งขยับแขนกลก้ามปู (wave, nudge, slump, idle)"""
    return {"ok": bool(Bridge.call("wave_arm", gesture)), "gesture": gesture}

Copy Code