Wassup สายล่าสมบัติและชาว Maker ทุกคน! 🏴☠️ เคยมีความฝันอยากถือเครื่องสแกนโลหะเดินหาเหรียญหรือของมีค่าตามชายหาดกันไหมครับ? แต่พอไปดูราคาเครื่องสำเร็จรูปก็แพงหูฉี่! วันนี้เราจะพามาทำ "เครื่องตรวจจับโลหะทำเอง (DIY Metal Detector)" ฉบับใช้งานได้จริง!

ความเจ๋งคือ โปรเจกต์นี้ไม่ต้องพึ่งไอซีหรือเซนเซอร์เฉพาะทางแพงๆ เลยครับ เราจะใช้แค่ขดลวดทองแดงที่เราพันเอง จับคู่กับบอร์ดขวัญใจชาว IoT อย่าง ESP32 ที่สำคัญคือ มันสร้าง Wi-Fi Hotspot ในตัว ให้เราหยิบมือถือขึ้นมาเปิดดู Dashboard แจ้งเตือนและระยะความลึกของเป้าหมายได้แบบไร้สาย! โคตรเฟี้ยว!

มันสแกนเจอโลหะได้ยังไง? (หลักการ Pulse Induction) 🧲

เครื่องสแกนโลหะตัวนี้ทำงานด้วยระบบที่เรียกว่า Pulse Induction (PI) ครับ ซึ่งเสถียรและกันสัญญาณรบกวนจากแร่ธาตุในดินได้ดีกว่าระบบทั่วไป (VLF) หลักการทำงานง่ายๆ สไตล์ Maker คือ:

1. บอร์ด ESP32 จะปล่อยกระแสไฟเป็นจังหวะ (Pulse) เข้าไปในขดลวดทองแดงที่เราพันไว้ สร้าง "สนามแม่เหล็ก" ขึ้นมารอบๆ
2. พอตัดกระแสไฟปุ๊บ สนามแม่เหล็กจะหดตัวลงอย่างรวดเร็ว (Voltage Decay)
3. แต่ถ้ามี "โลหะ" อยู่ใกล้ๆ: สนามแม่เหล็กที่หดตัวจะไปเหนี่ยวนำให้เกิดกระแสไฟวน (Eddy Current) ในชิ้นโลหะนั้น และโลหะก็จะปล่อยสนามแม่เหล็กของตัวเองสวนกลับมา!
4. ผลก็คือ แรงดันไฟในขดลวดเราจะลดลง "ช้ากว่าปกติ" ซึ่งบอร์ด ESP32 จะคอยอ่านค่าความเปลี่ยนแปลงนี้ หากผิดปกติปุ๊บ ก็ร้องปี๊บๆ แจ้งเตือนลงมือถือทันที!

พลังประมวลผล Dual-Core ของ ESP32 🧠

รู้หรือไม่ว่า ESP32 มีซีพียู 2 แกนสมอง? โปรเจกต์นี้ดึงประสิทธิภาพมาใช้แบบคุ้มๆ เลยครับ โดยให้ Core 1 คอยจับเวลาและอ่านค่าจากขดลวดด้วยความเร็วสูงมาก ส่วน Core 0 เอาไปทำหน้าที่ปล่อย Wi-Fi และโฮสต์หน้าเว็บ Dashboard ส่งข้อมูลเข้ามือถือเราแบบ Real-time โดยไม่แย่งงานกันทำ!

รีวิวการใช้งานจริง 🎬

หน้าตา Web Dashboard บนมือถือ บอกระยะความลึกได้ด้วย! (อัปเดตไวปรู๊ดปร๊าด)

---

ภาพประกอบโครงสร้างและวงจร (Wiring) 📸

ไฟล์ออกแบบเคส 3D (STL) ดีไซน์มาพอดีเป๊ะสำหรับยัดบอร์ด ESP32 และโมดูลชาร์จ TP4056

ประกอบร่างเสร็จสมบูรณ์! พร้อมสวิตช์เปิดปิดและพอร์ตชาร์จ USB-C

ผังวงจร (Wiring Diagram) ใช้อะไหล่แค่ไม่กี่ชิ้น ต่อตามรูปนี้ได้เลยครับ!

ตัวอย่างโค้ด: การตั้งค่าขา Pin & ความไว 💻

ส่วนนี้เป็นโค้ดในส่วนของการตั้งค่าขา (Pinout) และความไวในการสแกนครับ สำหรับโค้ดฉบับเต็มที่มีการโฮสต์หน้าเว็บ Dashboard ด้วย (ไฟล์ใหญ่มาก) แนะนำให้โหลดจาก GitHub ในส่วนอ้างอิงด้านล่างนะครับ!

// Map ขาพิน ESP32 สำหรับต่อวงจร
#define capPin    33   // อ่านค่าแรงดันตกคร่อม (ADC)
#define pulsePin  26   // ส่งสัญญาณ Pulse เข้าขดลวด
#define led       2    // LED แสดงสถานะเจอโลหะ
#define buz       4    // Buzzer เสียงเตือน

// การตั้งค่าความไวและฟิลเตอร์
#define THRESHOLD      80  // ความไว (ค่าน้อย = ไวมาก แต่ระวังสัญญาณหลอน)
#define GLITCH_FILTER  3   // จำนวนลูปที่ต้องเจอก่อนส่งเสียงเตือน
#define QUIET_RESYNC_LOOPS   40 // ลูปสำหรับเคลียร์ค่า Baseline ใหม่

// การตั้งค่าเสียง Buzzer แบบ PWM
#define BUZ_FREQ         2500  
#define BUZ_RESOLUTION   8
#define TON_DUTY_LOW     128  
#define TON_DUTY_OFF     0  

Copy Code