เวลาพูดถึงนาฬิกากุ๊กกู (Cuckoo clock) หลายคนคงนึกถึงนาฬิกาไม้สุดคลาสสิกจากเยอรมนีที่มีนกตัวเล็กๆ โผล่ออกมาร้องเตือนทุกชั่วโมงใช่ไหมครับ? แต่ในยุคที่เทคโนโลยี 3D Printer และบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์เข้าถึงง่ายแบบนี้ เราสามารถสร้างนาฬิกาที่ใช้ตัวบอกเวลาเป็นอะไรก็ได้!

วันนี้เราจะพามาดูโปรเจกต์ DIY สุดครีเอทของ Jason ที่เปลี่ยนนกกุ๊กกูธรรมดา ให้กลายเป็น "โมเดลนักกอล์ฟพัตต์ลูกลงหลุม" เพื่อบอกเวลาทุกๆ ชั่วโมงแทน จะล้ำและเท่ขนาดไหน ไปดูกันเลยครับ!

การทำงานของกลไก (How it works)

แม้กลไกการเดินเข็มนาฬิกาจะเป็นแบบอนาล็อกมาตรฐาน แต่ไฮไลต์ของโปรเจกต์นี้อยู่ที่ "กลไกบอกเวลารายชั่วโมง" ครับ โดยมีหัวใจหลักคือบอร์ด ESP32-C3 ที่คอยควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ (Servo) 2 ตัว:

• เซอร์โวตัวที่ 1: ทำหน้าที่ดันลูกกอล์ฟขึ้นมาวางบนลานพัตต์ (กรีน) เมื่อถึงเวลาที่กำหนด
• เซอร์โวตัวที่ 2: ควบคุมโมเดลนักกอล์ฟให้หมุนตัวและสวิงไม้ไปตีลูกกอล์ฟ
• ความลับของลูกกอล์ฟ: มองเผินๆ อาจคิดว่ามีแม่เหล็กดูดให้ลูกกอล์ฟไหลลงหลุม แต่จริงๆ แล้วมันเกิดจากการออกแบบความลาดเอียงของพื้น (Topography) ล้วนๆ ทำให้ลูกกอล์ฟกลิ้งลงหลุมไปเองตามธรรมชาติ!

พิมพ์ 3D ได้เกือบทั้งชิ้น พร้อมเซ็นเซอร์ตรวจจับ

ชิ้นส่วนเกือบทั้งหมดในโปรเจกต์นี้สร้างมาจากเครื่อง 3D Printer ไม่ว่าจะเป็นตัวนักกอล์ฟ พื้นกรีน โครงสร้างนาฬิกา ไปจนถึงชิ้นส่วนยึดมอเตอร์

นอกจากนี้ ระบบยังติดตั้ง เซ็นเซอร์ (Sensor) เล็กๆ ไว้คอยเช็กว่าลูกกอล์ฟได้กลิ้งลงหลุมและไหลกลับมาที่จุดเตรียมดันลูกเรียบร้อยแล้วหรือยัง ซึ่งเราสามารถปรับแต่งซอฟต์แวร์ให้มอเตอร์ทั้งสองตัวทำงานสอดประสานกันได้อย่างแม่นยำ ไม่มีพลาดแน่นอน