สวัสดีเพื่อนๆ ชาว Maker, สายปั่นงาน และคนที่ชอบหลุดโฟกัสเวลานั่งทำงานทุกคนครับ! 🎲⚡ เวลาที่เราอยากจับเวลาทำงาน เช่น เทคนิค Pomodoro (ทำ 25 นาที พัก 5 นาที) เรามักจะเปิดแอปจับเวลาในสมาร์ตโฟนกันใช่ไหมครับ? แต่พอจับเวลาไปสักพัก จอมือถือดันดับ... พอจะกดดูเวลา ก็ต้องสแกนนิ้วปลดล็อกหน้าจอ แล้วสิ่งที่เกิดขึ้นตามมาคือ **"เผลอแวบไปไถ Facebook, IG หรือ TikTok ยาวเป็นชั่วโมง!"** จนเสียสมาธิและหลุดโฟกัสจากงานตรงหน้าไปเลย!

เพื่อแก้ปัญหาสมาธิสั้นจากการจับเวลาในมือถือ คุณ **[Edris]** จาก Ponderly Robotics จึงได้สร้างโปรเจกต์อุปกรณ์จับเวลาตั้งโต๊ะทรงลูกเต๋าโอเพนซอร์สสุดปั่นในชื่อ **"FlipBuddy"** ที่มีรูปร่างคล้ายลูกบาศก์ Borg ในหนัง Star Trek! ที่เน้นความง่าย ความเป็นส่วนตัว และไม่รบกวนสมาธิ แค่คุณอยากทำกิจกรรมไหน ก็แค่ "พลิกหน้าลูกเต๋าด้านนั้นขึ้นด้านบน" อุปกรณ์ก็จะตื่นมาจับเวลาส่งข้อมูลเข้าระบบคลาวด์ให้อัตโนมัติทันทีครับ!

สถาปัตยกรรมภายในและเทคนิคเคสพับ Origami 🛠️✨

ความน่าทึ่งของ FlipBuddy ไม่ได้มีดีแค่แนวคิดไร้หน้าจอที่ช่วยให้จดจ่อกับงานได้ดีขึ้นเท่านั้น แต่ด้านฮาร์ดแวร์และการประกอบก็ออกแบบมาได้อย่างชาญฉลาดและประหยัดงบสุดๆ ครับ:

• สมองกล ESP32 (S3 SuperMini): ใช้ชิปไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 ขนาดจิ๋ว คอยเชื่อมต่อ Wi-Fi และส่งบันทึกระยะเวลาการทำกิจกรรมขึ้นคลาวด์แบบเรียลไทม์ โดยไม่ต้องง้อมือถือ
• เซนเซอร์วัดความเอียง MPU6050 (Accelerometer/Gyro): ตรวจจับทิศทางระนาบของลูกเต๋า เมื่อเราพลิกหน้าไหนขึ้นด้านบน เซนเซอร์จะส่งค่าพิกัดบอก ESP32 ว่าเรากำลังเริ่มงานอะไร
• ไฟ LED แสดงสถานะ WS2812B: ติดตั้งไฟ RGB ทั้งหมด 6 ดวงตามหน้าลูกเต๋า ส่องแสงสว่างสวยงามบอกสถานะกิจกรรม
• พลังงานจากแบตเตอรี่ Li-Po 3.7V: ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ชาร์จได้ พกพาไปตั้งบนโต๊ะทำงานมุมไหนก็ได้สบายๆ
• เคส 3D Print สไตล์ Origami พับได้: ชิ้นส่วนเคสภายนอกถูกออกแบบด้วยโครงสร้างตะแกรงทรงเลขาคณิตที่สามารถพิมพ์แบนๆ ออกมาจากเครื่องพิมพ์ 3D Print เป็นแผ่นเดียวบนฐานพิมพ์ (Flat-Print) จากนั้นนำมาพับหุ้มรอบแผงวงจรด้านในได้อย่างสมบูรณ์แบบ!

ใช้งานง่ายเหมือนกดนาฬิกาหมากรุก ♟️⏱️

หลักการทำงานของ FlipBuddy คือการทำให้กระบวนการจับเวลาเป็นธรรมชาติที่สุดครับ เราสามารถกำหนดประเภทงานให้แต่ละหน้าลูกเต๋าได้ เช่น หน้า 1 = เขียนโค้ด, หน้า 2 = อ่านหนังสือ, หน้า 3 = ประชุมออนไลน์ เมื่อต้องการเปลี่ยนงาน แค่พลิกหน้าใหม่ขึ้นด้านบน! และเมื่อเลิกงานจบวัน แค่พลิกวางตะแคงมุม (Stop Face) ระบบก็จบการบันทึกวันนั้นทันทีครับ หากใครชอบแนวคิดปุ่มกดจับเวลาแบบตรงไปตรงมา สามารถตามไปดูบทความแนวทาง Desktop Pomodoro Timer ได้เช่นกันครับ!

รูปภาพส่วนประกอบวงจรภายใน FlipBuddy 📸

วงจรภายในประกอบด้วย ESP32, เซนเซอร์ MPU6050, แบตเตอรี่ Li-Po และไฟ LED

---

โค้ดตัวอย่างการอ่านค่าความเอียง MPU6050 เพื่อตรวจระนาบหน้าลูกเต๋า (Arduino / ESP32 Code) 💻

ตัวอย่างสคริปต์ C++ บน ESP32 สำหรับอ่านค่าพิกัดความเอียงจาก MPU6050 เพื่อจำแนกหน้าลูกเต๋าที่หงายขึ้น:

// ตัวอย่างการอ่านค่า MPU6050 เพื่อระบุหน้าลูกเต๋า FlipBuddy
#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  mpu.initialize();

  if (!mpu.testConnection()) {
    Serial.println("MPU6050 connection failed!");
    while (1);
  }
}

int getUpwardFace(int16_t ax, int16_t ay, int16_t az) {
  // ตรวจจับแกนที่มีแรงโน้มถ่วงโลก (G-Force) ลงมากที่สุด
  if (az > 12000)  return 1; // หน้า 1 หงายขึ้น
  if (az < -12000) return 2; // หน้า 2 หงายขึ้น
  if (ay > 12000)  return 3; // หน้า 3 หงายขึ้น
  if (ay < -12000) return 4; // หน้า 4 หงายขึ้น
  if (ax > 12000)  return 5; // หน้า 5 หงายขึ้น
  if (ax < -12000) return 6; // หน้า 6 หงายขึ้น
  return 0; // ทรงตะแคงมุม (Stop Mode)
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  int activeFace = getUpwardFace(ax, ay, az);
  Serial.print("Current Upward Face: ");
  Serial.println(activeFace);

  delay(500);
}

Copy Code