🧩 อุปกรณ์และต้นทุนจริง

📌 อุปกรณ์ DIY หาซื้อได้ที่ GlobalByteShop.com

🏗️ Data Flow ของระบบ

1. รับสัญญาณจาก Controller (เช่น รีโมท)
2. Pico ประมวลผลท่าบิน (Flap Pattern)
3. Servo Motor ขยับปีกซ้าย-ขวา
4. เกิดแรงยก + ควบคุมทิศทาง

💻 โค้ดตัวอย่าง (MicroPython)

from machine import Pin, PWM
import time

servoL = PWM(Pin(0))
servoR = PWM(Pin(1))
servoL.freq(50)
servoR.freq(50)

while True:
    # ปีกลง
    servoL.duty_u16(8000)
    servoR.duty_u16(8000)
    time.sleep(0.5)

    # ปีกขึ้น
    servoL.duty_u16(2000)
    servoR.duty_u16(2000)
    time.sleep(0.5)

🧪 การทดสอบและแก้ไขปัญหา

• 🛠️ ปีกไม่ขยับ → ตรวจสอบตำแหน่ง Pin และ PWM Duty
• 🔋 บินได้ไม่นาน → เพิ่ม Battery ที่มีกำลังสูงกว่า
• ⚖️ บินเอียง → ตรวจสอบน้ำหนักซ้าย-ขวา

🚀 แผนการพัฒนา

• เพิ่ม Gyroscope → ช่วยควบคุมสมดุล
• ติดตั้งกล้องเล็ก → ใช้เป็น Bird-Eye Camera
• ใช้ AI Motion Model → ทำท่าบินสมจริงยิ่งขึ้น

🎥 วิดีโอตัวอย่าง