// ประกาศ Pins
#define LDR_LEFT A0      // เซ็นเซอร์ด้านซ้าย
#define LDR_RIGHT A1     // เซ็นเซอร์ด้านขวา
#define MOTOR_LEFT_1 2   // มอเตอร์ด้านซ้าย
#define MOTOR_LEFT_2 3
#define MOTOR_RIGHT_1 4  // มอเตอร์ด้านขวา
#define MOTOR_RIGHT_2 5

void setup() {
  pinMode(MOTOR_LEFT_1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_LEFT_2, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_RIGHT_1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_RIGHT_2, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int leftLight = analogRead(LDR_LEFT);
  int rightLight = analogRead(LDR_RIGHT);
  
  Serial.print("Left: ");
  Serial.print(leftLight);
  Serial.print(" | Right: ");
  Serial.println(rightLight);
  
  // ถ้าแสงด้านซ้ายมากกว่า เลี้ยวซ้าย
  if (leftLight > rightLight) {
    digitalWrite(MOTOR_LEFT_1, LOW);
    digitalWrite(MOTOR_LEFT_2, LOW);
    digitalWrite(MOTOR_RIGHT_1, HIGH);
    digitalWrite(MOTOR_RIGHT_2, LOW);
  }
  // ถ้าแสงด้านขวามากกว่า เลี้ยวขวา
  else if (rightLight > leftLight) {
    digitalWrite(MOTOR_LEFT_1, HIGH);
    digitalWrite(MOTOR_LEFT_2, LOW);
    digitalWrite(MOTOR_RIGHT_1, LOW);
    digitalWrite(MOTOR_RIGHT_2, LOW);
  }
  // ถ้าแสงเท่ากัน เดินตรง
  else {
    digitalWrite(MOTOR_LEFT_1, HIGH);
    digitalWrite(MOTOR_LEFT_2, LOW);
    digitalWrite(MOTOR_RIGHT_1, HIGH);
    digitalWrite(MOTOR_RIGHT_2, LOW);
  }
  
  delay(100); // รอ 100 มิลลิวินาที
}