โมดูลเข็มทิศดิจิทัล 3 แกน (3-Axis Digital Compass)
เพิ่มความสามารถในการรับรู้ทิศทางให้กับโปรเจกต์ของคุณด้วย โมดูลเข็มทิศดิจิทัล 3 แกน เซ็นเซอร์นี้ทำหน้าที่วัดสนามแม่เหล็กโลกเพื่อระบุทิศทาง (Heading) ได้อย่างแม่นยำ ด้วยการเชื่อมต่อที่ง่ายดายผ่านโปรโตคอล I2C และขนาดที่เล็กกะทัดรัด ทำให้เหมาะสำหรับนำไปใช้ในโปรเจกต์หุ่นยนต์, โดรน, ระบบนำทาง, หรืออุปกรณ์พกพาต่างๆ
คุณสมบัติเด่น (Key Features)
-
การวัด 3 แกน (3-Axis): สามารถวัดค่าสนามแม่เหล็กได้ทั้งแกน X, Y, และ Z ทำให้สามารถคำนวณทิศทางได้อย่างถูกต้องแม้บอร์ดจะเอียง
-
เชื่อมต่อง่ายผ่าน I2C: ใช้สายสัญญาณเพียง 2 เส้น (SDA, SCL) ทำให้ประหยัดขาของไมโครคอนโทรลเลอร์
-
รองรับแรงดันไฟกว้าง: ใช้งานได้กับบอร์ดที่ใช้แรงดันทั้ง 3.3V และ 5V
-
ความละเอียดสูง: มีความละเอียดในการวัดถึง 5 milli-gauss
-
ประหยัดพลังงาน: ใช้กระแสไฟฟ้าในการทำงานน้อยมาก
ข้อมูลจำเพาะ (Specifications)
| อินเทอร์เฟซ |
I2C |
| แรงดันไฟเลี้ยง (Supply) |
3.3V - 5.0V DC |
| ระดับแรงดันลอจิก (Logic Level) |
3.3V DC |
| ความละเอียด |
5 milli-gauss |
| การใช้กระแสไฟฟ้า |
ต่ำ (Low current draw) |
| ขนาด |
15 x 13 มม. |
ข้อควรระวังในการใช้งาน
-
ระดับแรงดันลอจิก 3.3V: แม้ว่าโมดูลจะรับไฟเลี้ยง 5V ได้ แต่ขา SDA และ SCL ทำงานที่ระดับ 3.3V หากนำไปใช้กับบอร์ด 5V เช่น Arduino Uno ควรใช้วงจรแปลงระดับแรงดัน (Logic Level Shifter) เพื่อป้องกันความเสียหาย
-
การรบกวนจากสนามแม่เหล็ก: ควรติดตั้งเซนเซอร์ให้ห่างจากแหล่งกำเนิดสนามแม่เหล็กอื่นๆ เช่น มอเตอร์, สายไฟที่มีกระแสสูง, หรือวัตถุที่เป็นโลหะขนาดใหญ่ เพราะอาจทำให้ค่าที่วัดได้ผิดเพี้ยน
การประยุกต์ใช้งาน (Applications)
-
หุ่นยนต์และรถบังคับ: ใช้ในการนำทางและรักษาทิศทางการเคลื่อนที่
-
โดรน (Drones): เป็นส่วนสำคัญในระบบควบคุมการทรงตัวและทิศทางการบิน
-
ระบบนำทางสำหรับบุคคล: สร้างอุปกรณ์บอกทิศทางแบบพกพา
-
สถานีตรวจวัดสภาพอากาศ: ใช้วัดทิศทางลมร่วมกับเซ็นเซอร์อื่นๆ
-
โปรเจกต์ Augmented Reality (AR): ใช้ในการระบุทิศทางที่ผู้ใช้กำลังมอง
