TCRT5000 Infrared Line Tracking Sensor Module (5-Channel)
TCRT5000 แบบ 5 หัว คือโมดูลเซ็นเซอร์อินฟราเรดสำหรับตรวจจับเส้น (Line Tracking) และการสะท้อนของแสงอินฟราเรด นิยมใช้ในรถหุ่นยนต์เดินตามเส้น (Line Follower Robot) และระบบตรวจจับตำแหน่งพื้นผิว
โมดูลนี้ประกอบด้วยเซ็นเซอร์ TCRT5000 จำนวน 5 ตัวเรียงกัน ช่วยให้ตรวจจับเส้นได้แม่นยำและครอบคลุมพื้นที่กว้างขึ้น สามารถเชื่อมต่อกับ Arduino, ESP32, ESP8266 และไมโครคอนโทรลเลอร์อื่น ๆ ได้โดยตรง
คุณสมบัติเด่น
- เซ็นเซอร์อินฟราเรด TCRT5000 จำนวน 5 หัว
- เหมาะสำหรับรถหุ่นยนต์เดินตามเส้นแบบหลายจุด
- ให้สัญญาณเอาต์พุตแบบดิจิทัล อ่านค่าง่าย
- มีตัวต้านทานปรับค่า (VR) สำหรับปรับความไวของแต่ละหัว
- รองรับ Arduino, ESP8266, ESP32 และบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ทั่วไป
Technical Specifications
| รายการ |
รายละเอียด |
| รุ่นเซ็นเซอร์ |
TCRT5000 Infrared Sensor |
| จำนวนหัวเซ็นเซอร์ |
5 หัว |
| แรงดันไฟเลี้ยง |
3.3V – 5V DC |
| เอาต์พุต |
ดิจิทัล (Digital Output) แยกแต่ละหัว |
| ระยะตรวจจับ |
ประมาณ 1 – 15 มม. (ขึ้นอยู่กับสีพื้นผิวและการปรับความไว) |
| การปรับความไว |
ปรับได้ด้วย Potentiometer (VR) บนบอร์ด |
| ไฟแสดงสถานะ |
มี LED แสดงสถานะการตรวจจับของแต่ละหัว |
| ขาเชื่อมต่อ |
VCC, GND, D0–D4 (ขึ้นอยู่กับบอร์ด) |
| การใช้งาน |
Line Follower Robot, หุ่นยนต์อัตโนมัติ, ตรวจจับเส้น, ระบบนำทาง |
