Berkeley Humanoid Lite หุ่นยนต์ Open-source ที่พิมพ์ชิ้นส่วนเองได้
Humanoid Robot ไม่ได้แพงแค่เพราะมี AI แต่ Hardware โดยเฉพาะ Joint และ Actuator ก็เป็นหนึ่งในส่วนที่ทำให้การสร้างหุ่นยนต์เดินสองขา กลายเป็นโปรเจกต์ที่เข้าถึงยากมาก
ทีมจาก University of California, Berkeley จึงเลือกเดินอีกทางด้วย Berkeley Humanoid Lite หุ่นยนต์ Humanoid แบบ Open-source ที่ออกแบบให้เข้าถึงง่ายขึ้น ปรับแต่งได้ และสามารถผลิตชิ้นส่วนจำนวนมาก ด้วย Desktop 3D Printer
สิ่งที่น่าสนใจที่สุดไม่ได้อยู่แค่คำว่า “3D-printed robot” แต่คือหัวใจของระบบอย่าง Modular 3D-printed Actuator ที่รวม Motor, Cycloidal Gearbox และ Magnetic Encoder เข้าไว้ด้วยกัน
Hackaday ถึงกับชี้ว่า ต่อให้ไม่ได้คิดจะสร้าง Humanoid ทั้งตัว Design ของ Actuator ชุดนี้ ก็ยังน่าสนใจพอที่จะหยิบไปศึกษาต่อ สำหรับ Robotics Project แบบอื่นได้
Key Takeaways
- Berkeley Humanoid Lite เป็น Humanoid Robot แบบ Open-source, Accessible และ Customizable
- โครงการพัฒนาโดยทีมจาก University of California, Berkeley
- หัวใจของ Hardware คือ Modular 3D-printed Gearbox / Actuator
- Actuator ประกอบแนวคิดหลักจาก Motor, Printed Cycloidal Gearbox และ Magnetic Encoder
- ทีมเลือก Cycloidal Gear Design เพื่อรับมือกับข้อจำกัดบางส่วนของ Gearbox ที่ผลิตด้วย 3D Printing
- Component ถูกออกแบบให้หาได้จาก E-commerce และชิ้นส่วนสามารถผลิตด้วย Standard Desktop 3D Printer
- ทีมระบุ Total Hardware Cost ต่ำกว่า US$5,000 ตามราคาตลาดสหรัฐฯ
- Project เปิด Hardware Design, Embedded Code, Training Framework และ Deployment Framework
- Demo มีทั้ง Manipulation และ Bipedal Locomotion รวมถึง Locomotion Controller ที่พัฒนาด้วย Reinforcement Learning
คำว่า “Lite” ไม่ได้แปลว่าเป็นของเล่นหรือ Build ง่ายทันที: โครงการนี้ยังเป็น Humanoid Robotics Platform ที่มี Motor, Electronics, Mechanical Assembly, Control Software และระบบเคลื่อนไหวหลายส่วน หากคิดจะ Build จริงควรอ่าน Documentation ต้นฉบับครบ ก่อนเริ่มประกอบหรือจ่ายไฟ
Berkeley Humanoid Lite คืออะไร?
Berkeley Humanoid Lite เป็นโครงการ Humanoid Robot แบบ Open-source จาก University of California, Berkeley ที่นำเสนอในงาน Robotics: Science and Systems หรือ RSS 2025
โครงการตั้งโจทย์จากปัญหาว่า Humanoid Hardware ที่มีอยู่จำนวนมาก ยังมีราคาสูง เป็นระบบ Closed-source หรือมีรายละเอียดภายในที่เข้าถึงและปรับแต่งได้ไม่ง่าย
ผลก็คือคนที่อยากศึกษา Humanoid Robotics ต้องเจอ Barrier ตั้งแต่ก่อนเริ่มทดลอง Control Algorithm
Berkeley Humanoid Lite จึงไม่ได้ถูกวางเป็น Consumer Robot สำเร็จรูป แต่เป็น Open-source Reference Platform ที่คนในชุมชน Robotics สามารถศึกษา ผลิต แก้ไข และนำไปต่อยอดได้
ทำไม Humanoid Robot ถึงเข้าถึงยาก?
Humanoid หนึ่งตัวต้องมี Joint จำนวนมาก และแต่ละ Joint ไม่ได้ต้องการแค่มอเตอร์ที่หมุนได้
ระบบต้องสามารถ:
- สร้างแรงบิด
- ควบคุมตำแหน่ง
- รับ Feedback
- ทำงานซ้ำได้
- รับ Load จากโครงสร้างและการเคลื่อนไหว
- ทำงานร่วมกับ Joint อื่นพร้อมกัน
เมื่อ Hardware แบบนี้ต้องเกิดขึ้นซ้ำ ที่ขา แขน ลำตัว และ Joint ต่าง ๆ ราคาของ Actuator จึงกลายเป็นหนึ่งในต้นทุนสำคัญของ Humanoid Robot
โจทย์ของ Berkeley ไม่ใช่แค่ “ทำหุ่นให้ถูก”: แต่คือทำอย่างไรให้ Hardware เปิดกว้างพอสำหรับคนอื่นผลิตเอง แก้ Design เอง และนำไปใช้เป็น Research Platform ได้
Berkeley เลือกแก้โจทย์อย่างไร?
แนวทางหลักคือเปลี่ยนสิ่งที่มักต้องพึ่งชิ้นส่วน Mechanical ราคาแพง ให้สามารถผลิตเองได้มากขึ้นด้วย 3D Printing
ทีมออกแบบ Platform รอบ Modular 3D-printed Gearbox สำหรับ Actuator และใช้แนวคิดการผลิตด้วย Desktop 3D Printer กับโครงสร้างส่วนอื่นของ Robot ด้วย
Official Project ระบุว่า Component สามารถหาได้จาก E-commerce Platform ทั่วไป และออกแบบให้ Fabrication ทำได้ด้วย Standard Desktop 3D Printer
แนวคิดจึงประมาณว่า:
ซื้อสิ่งที่จำเป็นต้องซื้อ + พิมพ์สิ่งที่ผลิตเองได้ + เปิด Design ให้คนอื่นแก้ต่อได้
หัวใจของ Project: Modular 3D-printed Actuator
ถ้าจะเลือกหนึ่งส่วนของ Berkeley Humanoid Lite ที่น่าหยิบมาศึกษาที่สุด Actuator น่าจะอยู่ลำดับแรก ๆ
Hackaday อธิบายว่า Actuator สร้างจากการรวม Motor + Printed Cycloidal Gearbox + Embedded Magnetic Encoder
สิ่งที่ทำให้ Design นี้น่าสนใจคือความเป็น Modular
หมายความว่าเราไม่จำเป็นต้องสนใจ Humanoid ทั้งตัวก่อน ก็ยังสามารถมอง Actuator เป็น Module แยก แล้วศึกษาหลักการ Mechanical Reduction, Position Feedback และ Motor Control ได้
นี่คือจุดที่ Project เหมาะกับ Maker: เราไม่จำเป็นต้องเริ่ม Project แรกด้วย “สร้างหุ่นเดินสองขาทั้งตัว” แต่สามารถเริ่มจากการเข้าใจ Actuator หนึ่ง Joint ให้ทำงานได้ก่อน
Actuator ประกอบด้วยอะไร?
ถ้ามองระดับ Concept Actuator ใน Project นี้มีองค์ประกอบสำคัญอยู่ 3 ส่วน ตามที่ Hackaday สรุป:
Motor
Motor เป็นแหล่งกำลัง ที่ทำให้ Joint เคลื่อนที่ ก่อนส่งแรงผ่าน Gear Reduction
3D-printed Cycloidal Gearbox
Gearbox ทำหน้าที่เป็นส่วน Mechanical ที่ทีมเลือกออกแบบให้สามารถ Fabricate ด้วย 3D Printing
Magnetic Encoder
Encoder ให้ Position Feedback เพื่อให้ระบบควบคุมรู้สถานะการหมุนของ Joint แทนที่จะสั่ง Motor แบบไม่มี Feedback
เมื่อรวมกัน Actuator หนึ่งตัวจึงไม่ได้เป็นเพียงมอเตอร์ติด Gear แต่เป็น Unit ที่เชื่อม Mechanical System เข้ากับ Feedback สำหรับ Control
ทำไม Berkeley เลือก Cycloidal Gearbox?
3D Printing เปิดโอกาสให้ผลิตชิ้นส่วนได้ง่ายขึ้น แต่ก็มี Trade-off
ทีม Berkeley ระบุเองว่า Gearbox ที่ผลิตด้วย 3D Printing มีข้อจำกัดด้าน Strength และ Durability เมื่อเทียบกับทางเลือกที่เป็น Metal
เพื่อรับมือกับข้อจำกัดดังกล่าว ทีมจึงเลือก Cycloidal Gear Design ซึ่งให้ Form Factor ที่เหมาะกับบริบทของ Design นี้
ทีมยังทำการทดสอบ Actuator เพื่อ Validate Durability และลดความกังวลเรื่อง Reliability ของชิ้นส่วน Plastic
3D Print ไม่ได้แปลว่าแข็งแรงเท่า Metal โดยอัตโนมัติ: Official Project ระบุข้อจำกัดเรื่อง Strength และ Durability ไว้โดยตรง ดังนั้นอย่าดูแค่ไฟล์ CAD แล้วข้ามเรื่อง Material, Print Quality, Assembly และ Load ของ Joint
ทำไม Modular Design ถึงสำคัญ?
ถ้า Actuator เป็น Design เฉพาะ ที่ผูกกับ Joint ใด Joint หนึ่งเท่านั้น การแก้ Robot ก็จะซับซ้อนขึ้นตามไปด้วย
แต่ Berkeley Humanoid Lite เน้นความเป็น Modular ทำให้ Actuator Design สามารถถูกมองเป็น Building Block ของ Robot
Hackaday จึงชี้ว่า ต่อให้เราไม่ต้องการ Recreate หุ่นทั้งตัว Actuator Design ก็ยังน่าสนใจ สำหรับ Project อื่น
สำหรับคนทำ Robotics แนวคิดนี้สำคัญเพราะช่วยแยกปัญหาออกเป็น Module:
- Actuator
- Mechanical Structure
- Electronics
- Control
- Simulation
- Deployment
Hardware ต่ำกว่า $5,000 หมายความว่าอะไร?
หนึ่งในตัวเลขที่ดึงความสนใจจาก Project นี้มากที่สุดคือ:
Total Hardware Cost ต่ำกว่า US$5,000
แต่ต้องอ่านตัวเลขนี้ให้ตรง Source
เว็บไซต์ Berkeley ระบุว่า ตัวเลขนี้คำนวณจาก U.S. market prices และหมายถึง Hardware Cost ของ Platform
เพราะฉะนั้นตัวเลขนี้ไม่ได้หมายความว่า:
- สร้างในประเทศไทยแล้วจะได้ราคาเดียวกัน
- รวมค่าขนส่งและภาษีทุกประเทศแล้ว
- รวมค่าเครื่องมือหรือ Printer ที่ผู้สร้างอาจยังไม่มี
- เป็นราคาขายสำเร็จรูปของ Consumer Product
Hackaday เองก็ยังบอกว่า $5,000 ถือว่าแพงสำหรับงานส่วนตัว แต่ประหยัดกว่าหลาย Platform ในโลก Humanoid Robotics
อย่าแปลง $5,000 เป็น “ราคาสร้างในไทย” ตรง ๆ: ราคาของ Motor, Electronics, Fastener, Filament, Shipping และ Import Cost สามารถต่างจากตลาดสหรัฐฯ ได้มาก
3D Printing มีบทบาทมากแค่ไหน?
สำหรับ Berkeley Humanoid Lite 3D Printing ไม่ได้ถูกใช้แค่ทำ Cover หรือ Decorative Part
แต่มันอยู่ในแกน Mechanical Design ทั้ง Gearbox ของ Actuator และส่วนของ Robot Body
Official Project ระบุว่า Parts ถูกออกแบบให้ Fabricate ด้วย Standard Desktop 3D Printer ซึ่งเป็นหนึ่งในสิ่งที่ช่วยลด Barrier ของ Platform นี้
แนวทางนี้มีข้อดีคือ:
- แก้ CAD แล้ว Print Version ใหม่ได้
- ทำ Replacement Part ได้ง่ายขึ้น
- ไม่ต้องเริ่มจาก Machining ทุกชิ้น
- เปิดทางให้คนอื่น Customize Geometry
- เหมาะกับการทดลอง Design หลาย Revision
แต่ข้อจำกัดของ Material และ Print Quality ก็ยังต้องถูกนำมาพิจารณา โดยเฉพาะชิ้นส่วน Actuator ที่รับ Load จริง
ไม่มี 3D Printer แต่อยากศึกษา Actuator? ถ้าต้องการทดลองพิมพ์ Prototype, Gearbox Housing หรือชิ้นส่วน Robotics จากไฟล์ที่ได้รับอนุญาตให้ใช้งาน สามารถสอบถามบริการรับปริ้นท์ 3D ของ Globalbyte ผ่าน LINE OA เพื่อประเมินงานก่อนเริ่มผลิตได้
Open-source ของ Berkeley Humanoid Lite ให้อะไรมาบ้าง?
จุดแข็งของ Project ไม่ได้อยู่ที่เปิดเฉพาะ STL หรือ CAD
ทีมระบุว่าได้เปิด:
- Hardware Design
- Embedded Code
- Training Framework
- Deployment Framework
ทำให้ Platform สามารถใช้ศึกษาได้ตั้งแต่ Mechanical Design ไปจนถึง Learning-based Control
ใครต้องการเข้า Source โดยตรง แนะนำให้ใช้:
จาก Simulation ไป Real Robot
Berkeley Humanoid Lite ไม่ได้จบที่การแสดงว่า Hardware ยืนได้
ทีมยังใช้ Platform เป็น Research Validation Platform สำหรับ Control และ Learning
Official Project ระบุว่า มีการพัฒนา Locomotion Controller ด้วย Reinforcement Learning และ Demonstration สามารถแสดง Zero-shot Policy Transfer จาก Simulation ไป Hardware
ถ้าอธิบายแบบง่าย ๆ:
พัฒนาและทดสอบ Policy ใน Simulation
ใช้สภาพแวดล้อมจำลอง สำหรับพัฒนา Behavior ของ Robot ก่อนนำไปใช้กับ Hardware จริง
นำ Policy ไปยัง Robot จริง
ทีม Demonstrate การ Transfer จาก Simulation ไป Hardware โดยไม่ต้องอธิบายว่า Robot เป็นเพียง Mechanical Demo
ใช้ Hardware เป็น Research Platform
เมื่อทั้ง Hardware และ Framework เปิด นักพัฒนาสามารถศึกษาการทำงาน ของ Control Stack ได้ลึกกว่าการใช้ Closed Platform
บทความนี้ไม่ได้ลง Algorithm Training แบบละเอียด: Source ที่ใช้ในบทความนี้ไม่ได้ให้ Reward Function, Neural Network Architecture หรือ Training Configuration แบบ Tutorial จึงแนะนำให้เปิด Paper / GitHub / Documentation หากต้องการศึกษาฝั่ง Reinforcement Learning ต่อ
Berkeley Humanoid Lite ทำอะไรให้ดูแล้วบ้าง?
เว็บไซต์ทางการแสดง Demonstration ทั้ง Manipulation และ Locomotion
Playing with a Rubik’s Cube
Demo แสดง Robot มี Interaction กับ Rubik’s Cube เป็นตัวอย่างหนึ่งของงาน Manipulation ที่ Platform ถูกนำมาทดลอง
Writing its name with a marker
อีก Demo คือการใช้ Marker เขียนชื่อ ซึ่งแสดงงาน Manipulation ที่ต้องควบคุมตำแหน่งของแขนและ End-effector
Playing with blocks
เว็บไซต์ยังแสดง Fixed-base Experiment ที่ Robot เล่นกับ Blocks เพื่อสาธิต Manipulation
Bipedal Locomotion
Platform ยัง Demonstrate การเคลื่อนที่ใน Bipedal Configuration ซึ่งเชื่อมเข้ากับงาน Locomotion Controller ของ Project
Maker ได้อะไรจาก Project นี้ แม้ไม่สร้าง Humanoid ทั้งตัว?
นี่อาจเป็นมุมที่ใช้งานได้จริงที่สุด สำหรับ Maker ทั่วไป
เราไม่จำเป็นต้องเริ่มด้วยเป้าหมายว่า “ปีนี้จะสร้าง Humanoid ทั้งตัว”
Project นี้แบ่งสิ่งที่ศึกษาออกได้หลายระดับ
ระดับ 1: 3D Printing
ศึกษาว่า Mechanical Part ที่ต้องรับ Load ถูกออกแบบให้ผลิตด้วย Plastic และ Desktop 3D Printer อย่างไร
ระดับ 2: Gear Reduction
ศึกษา Cycloidal Gearbox และบทบาทของ Gear Reduction ใน Actuator
ระดับ 3: Position Feedback
ศึกษาว่า Magnetic Encoder ทำให้ Joint มี Feedback สำหรับ Control ได้อย่างไร
ระดับ 4: Modular Robotics
ศึกษาวิธีแบ่ง Robot ออกเป็น Module เพื่อให้ซ่อม ปรับ และทดลองได้ง่ายขึ้น
ระดับ 5: Simulation และ Control
จาก Hardware สามารถไปต่อถึง Simulation, Learning-based Control และ Deployment บน Robot จริง
ถ้าเพิ่งเริ่ม Robotics: Actuator หนึ่งตัว อาจเป็น Project ที่สมเหตุสมผลกว่า Humanoid ทั้งตัวมาก เพราะยังได้แตะ Mechanical, Motor, Encoder, 3D Printing และ Control Feedback ใน Module เดียว
ถ้าอยากศึกษา Berkeley Humanoid Lite ควรเริ่มตรงไหน?
เพราะนี่เป็น Research Platform ที่ค่อนข้างซับซ้อน การเริ่มจาก Source Official จะปลอดภัยกว่าการไล่ประกอบจากภาพอย่างเดียว
อ่าน Project Overview ก่อน
เข้าเว็บไซต์ทางการ เพื่อเข้าใจ Scope ของ Hardware, Demonstration และ Research Goal
อ่าน Hardware Documentation
ถ้าสนใจ Actuator ให้เริ่มจาก Documentation ของ Hardware และ Actuator Assembly ไม่ควรเริ่มจาก Guess Wiring เอง
ตรวจ CAD / Print Files
เช็ก Revision ของ File และ Requirement ก่อนเริ่ม Print ชิ้นส่วนจำนวนมาก
แยก Actuator ออกมาศึกษาก่อน
สำหรับ Maker การทดลองหนึ่ง Actuator ช่วยลดจำนวนชิ้นส่วน และลด Scope ก่อนขยับไป Robot ทั้งตัว
ค่อยไป Software และ Deployment
เมื่อ Hardware เข้าใจแล้ว จึงค่อยศึกษา Simulation, Control, Training และ Real-world Deployment จาก Repository ของ Project
Safety: Humanoid Platform มี Motor, Power Electronics และชิ้นส่วน Mechanical ที่เคลื่อนไหวจริง อย่าทดสอบโดยข้ามขั้นตอน Assembly, Electrical Check หรือ Safety Recommendation ใน Official Documentation
ดูภาพและวิดีโอ Berkeley Humanoid Lite เพิ่มเติม
เพื่อไม่ให้หน้า Blog โหลด Media จำนวนมากทันที ภาพปกจะแสดงด้านบนเพียงภาพเดียว ส่วนภาพและวิดีโอด้านล่าง ซ่อนไว้ใน View more แบบ Pure CSS
วิดีโอแนะนำ Berkeley Humanoid Lite
วิดีโอภาพรวมของ Berkeley Humanoid Lite แสดง Platform, Hardware และตัวอย่างการทดลองของ Robot
Demo: Playing with a Rubik’s Cube
Demonstration ของ Berkeley Humanoid Lite ขณะ Interaction กับ Rubik’s Cube
Demo: Writing its name with a marker
Demo การใช้ Marker เขียนชื่อของ Robot จากเว็บไซต์ Berkeley Humanoid Lite
Demo: Playing with Blocks
Fixed-base Experiment ที่ใช้ Berkeley Humanoid Lite ทำ Manipulation กับ Blocks
Demo: Bipedal Locomotion
Demonstration การเคลื่อนที่ ใน Bipedal Configuration ของ Berkeley Humanoid Lite
งานนี้ซับซ้อน แนะนำให้อ่านต้นฉบับก่อน Build จริง
Berkeley Humanoid Lite มีทั้ง Mechanical Design, 3D Printing, Actuator, Motor, Encoder, Embedded Electronics, Simulation และ Learning-based Control
ดังนั้นบทความสรุปภาษาไทย เหมาะสำหรับใช้ทำความเข้าใจภาพรวม แต่ไม่ควรใช้แทน Official Build Documentation
ก่อนเริ่มประกอบ: แนะนำให้เปิด เว็บไซต์ทางการ Berkeley Humanoid Lite, Official Build Documentation และ GitHub Repository ของโครงการ ควบคู่กันก่อนสั่งชิ้นส่วนหรือ Print จำนวนมาก
FAQ: Berkeley Humanoid Lite
Berkeley Humanoid Lite เป็นหุ่นยนต์ขายสำเร็จรูปหรือไม่?
ไม่ควรมองเป็น Finished Consumer Product แต่เป็น Open-source Humanoid Research / Reference Platform ที่ออกแบบให้คนอื่นศึกษาและปรับแต่งต่อได้
ทำไมถึงเรียกว่า 3D-printed Humanoid Robot?
เพราะ 3D Printing มีบทบาทใน Mechanical Design จริง โดยเฉพาะ Modular Gearbox สำหรับ Actuator และส่วนของ Robot Body ไม่ได้ใช้แค่ทำ Cover ภายนอก
Actuator ใช้อะไรบ้าง?
Hackaday สรุปองค์ประกอบหลักว่าใช้ Motor, Printed Cycloidal Gearbox และ Embedded Magnetic Encoder
ทำไมต้องเป็น Cycloidal Gearbox?
Official Project ระบุว่า ทีมเลือก Cycloidal Gear Design เพื่อรับมือกับข้อจำกัดบางส่วนของ 3D-printed Gearbox เช่น Strength และ Durability เมื่อเทียบกับ Metal Alternative
สร้างทั้งตัวใช้เงินไม่เกิน $5,000 จริงไหม?
ทีมระบุ Total Hardware Cost ต่ำกว่า US$5,000 โดยอ้างอิงราคาตลาดสหรัฐฯ จึงไม่ควรนำตัวเลขนี้ไปใช้เป็นราคาสร้างในประเทศไทยโดยตรง
ถ้าไม่สร้าง Humanoid ทั้งตัว Project นี้ยังน่าสนใจไหม?
น่าสนใจ โดย Hackaday เน้นเองว่า Modular Actuator Design มีคุณค่าให้ศึกษาแยกออกมา แม้ไม่ได้ตั้งใจ Recreate Robot ทั้งตัว
Berkeley Humanoid Lite เดินได้หรือไม่?
เว็บไซต์ทางการมี Demonstration ของ Bipedal Locomotion และระบุว่า Locomotion Controller ถูกพัฒนาด้วย Reinforcement Learning
มี CAD และ Code ให้ดาวน์โหลดหรือไม่?
Project เป็น Open-source และเว็บไซต์ทางการเชื่อมไปยัง Code, Documentation รวมถึง Hardware และ Software Resource ของโครงการ
จำเป็นต้องมี 3D Printer เองไหม?
Project ออกแบบให้ Parts สามารถ Fabricate ด้วย Desktop 3D Printer แต่ถ้าไม่มี Printer สามารถใช้บริการ 3D Printing เพื่อผลิตชิ้นส่วน Prototype จากไฟล์ที่ได้รับอนุญาตให้ใช้งานได้
สิ่งที่ Berkeley Humanoid Lite ทำให้น่าสนใจ ไม่ใช่แค่ราคาที่ลดลง
ถ้ามองเพียงตัวเลข Project นี้อาจถูกสรุปง่าย ๆ ว่า “Humanoid ต่ำกว่า $5,000”
แต่แนวคิดที่น่าสนใจกว่านั้น คือการพยายามเปลี่ยน Humanoid Hardware จากของที่ปิด ราคาแพง และผลิตยาก ให้กลายเป็น Platform ที่คนอื่นสามารถเปิด CAD, เปิด Code, ผลิตชิ้นส่วน และแก้ Design ต่อได้
3D Printing จึงไม่ได้มาแทน Metal แบบไม่มีข้อจำกัด แต่ถูกใช้เป็นเครื่องมือ เพื่อเพิ่ม Accessibility และ Customization พร้อมกับออกแบบ Mechanical System อย่าง Cycloidal Gearbox ให้เหมาะกับข้อจำกัดของกระบวนการผลิต
และสำหรับ Maker บทเรียนอาจไม่จำเป็นต้องจบที่ “ต้องสร้าง Humanoid ทั้งตัว”
แค่หยิบ Modular Actuator หนึ่งชุด มาศึกษาให้เข้าใจว่า Motor, Gearbox, Encoder, 3D Printing และ Control ทำงานร่วมกันอย่างไร ก็เป็น Project Robotics ที่จริงจังมากแล้ว
References / แหล่งข้อมูลต้นฉบับ
มีไฟล์ 3D แล้ว แต่อยากเริ่มจาก Prototype ก่อน?
ถ้ากำลังศึกษา Robotics, Actuator หรือชิ้นส่วน Mechanical และต้องการทดลองผลิตชิ้นงานจากไฟล์ 3D สามารถสอบถามบริการรับปริ้นท์ 3D ของ Globalbyte รวมถึงอุปกรณ์ Maker และ Development Board สำหรับโปรเจกต์ของคุณได้
