ESP32-C5 Pico คืออะไร?

ESP32-C5 Pico เป็น Development Board จาก Waveshare ที่ใช้โมดูลตระกูล ESP32-C5-MINI-1 และนำขาเชื่อมต่อต่าง ๆ ออกมาในรูปแบบบอร์ดที่อ้างอิง Raspberry Pi Pico Form Factor

สิ่งที่ทำให้มันต่างจาก ESP32 หลายรุ่นที่คุ้นเคย คือ Wireless ในตัว ESP32-C5 ครอบคลุมหลายระบบ:

• 2.4GHz Wi-Fi
• 5GHz Wi-Fi
• Bluetooth Low Energy
• IEEE 802.15.4

ถ้าเอาไปมองในบริบท IoT จึงไม่ได้ถูกจำกัดอยู่แค่ “ESP32 ต่อ Wi-Fi แล้วส่งข้อมูลขึ้น Cloud” แต่สามารถนำไปศึกษา Multi-protocol IoT ได้กว้างขึ้น

ESP32-C5 ข้างในมีอะไร?

CNX Software ระบุว่าบอร์ดใช้ ESP32-C5HF4 ผ่านโมดูล ESP32-C5-MINI-1 Series

Main Processor จึงไม่ได้เปลี่ยน ESP32-C5 ให้กลายเป็นบอร์ด Linux หรือ SBC แต่ยังเป็น MCU สำหรับงาน Embedded และ IoT ที่เน้น Real-time Control, Connectivity และการใช้ Peripheral ต่าง ๆ

Wi-Fi 6 สองย่าน: 2.4GHz และ 5GHz อยู่ใน ESP32 ตัวเดียว

ESP32-C5 รองรับ Wi-Fi 6 หรือ IEEE 802.11ax ทั้ง:

• 2.4GHz
• 5GHz

CNX ยังระบุการรองรับ Wi-Fi 4 รุ่นก่อนหน้า เพื่อใช้ร่วมกับ Network ที่มีอยู่ได้ตาม Capability ของชิป

Wi-Fi Mode ที่ CNX ระบุประกอบด้วย:

• Station
• SoftAP
• SoftAP + Station
• Promiscuous Mode

ไม่ได้มีแค่ Wi-Fi: BLE, Zigbee, Thread และ Matter

ESP32-C5 ยังมี Bluetooth 5 LE และ IEEE 802.15.4 Radio

Waveshare ระบุการรองรับ:

• Bluetooth 5 LE
• Zigbee 3.0
• Thread

ส่วน Matter ต้องเข้าใจว่า ไม่ใช่ Radio เพิ่มมาอีกหนึ่งตัว

Espressif มี ESP-Matter SDK สำหรับ ESP32-C5 และ Documentation ระบุว่า ESP32-C5 สามารถพัฒนา Matter Device ผ่าน Wi-Fi หรือ Thread ได้ตาม Configuration และ Software Stack ที่เลือก

Pico Form Factor หมายถึงอะไร?

ESP32-C5 Pico มี Header สองฝั่ง ฝั่งละ 20 Pins และ CNX ใช้คำว่า:

Raspberry Pi Pico-compatible headers

จุดนี้ช่วยให้บอร์ดมี Layout ที่คุ้นเคยกับคนที่ใช้ Pico-style Development Board และ Expansion Hardware มาก่อน

Expansion Board ที่ใช้ Form Factor เดียวกัน ก็ยังต้องตรวจ:

• Pin Assignment
• Voltage
• Peripheral Mapping
• Software Library
• GPIO Conflict

ก่อนเสียบใช้งานจริง

Pinout และ GPIO: ก่อนต่อ Hardware ให้ดู Diagram ก่อน

CNX สรุป Expansion Capability ของ Header ไว้ว่า มีสูงสุด:

• 26 GPIO
• 20 PWM
• 4 ADC
• I2C
• SPI
• UART
• SDIO
• JTAG
• VBUS
• VSYS
• VBAT
• 3.3V
• GND

TCA9554 GPIO Expander

บนบอร์ดยังมี TCA9554PWR GPIO Expander เชื่อมผ่าน I2C

Waveshare Main Hardware Page ระบุ Expander Pins:

E1–E7 หรือ 7 Extra Pins

ขณะที่ Arduino Example ของ Waveshare อธิบายการทดสอบ 6 Accessible Expansion I/O

Arduino Documentation ระบุ I2C ของ TCA9554 เป็น:

• SDA → GPIO23
• SCL → GPIO24
• I2C Address → 0x20
• Bus Frequency ใน Example → 100kHz

ESP32-C5 Pico มี 4 Variants เลือกตามเสาและ Header

ขนาดของสองรูปแบบเสาไม่เท่ากัน

• ESP32-C5-MINI-1 / PCB Antenna Variant → 56.85 × 21 mm
• ESP32-C5-MINI-1U / External Antenna Variant → 51 × 21 mm

PCB Antenna หรือ External Antenna เลือกแบบไหนดี?

สองโมดูลหลักแตกต่างกันตรงระบบเสา:

ESP32-C5-MINI-1

ใช้ PCB Antenna บนโมดูล

ESP32-C5-MINI-1U

ใช้ Connector สำหรับ External Antenna และ CNX ระบุว่า ชุดรุ่นดังกล่าวมีเสาให้

แต่ Source รอบนี้ ไม่ได้ให้ Benchmark เทียบ:

• ระยะสัญญาณ
• Throughput
• Antenna Gain
• RSSI Improvement

USB-C และ Battery Management มีมาให้บนบอร์ด

ESP32-C5 Pico รองรับ Power จาก:

• 5V ผ่าน USB-C
• 5V ผ่าน VBUS Pin
• 3.7V Lithium Battery ผ่าน Battery Connector

Waveshare ระบุ Battery Connector เป็น:

GH1.25 2P

และรองรับทั้ง:

• Battery Charging
• Battery Discharging

Hardware ด้าน Power ที่ CNX ระบุมี:

• MP1605GTF-Z Synchronous Buck Converter
• ETA6098 Switching Li-Ion Battery Charger

บอร์ดยังมี Indicator สำหรับ:

• Power
• Charging
• Battery Reverse Polarity Warning
• RGB LED

เริ่มต้นกับ Arduino IDE ได้ ไม่ต้องกระโดดเข้า ESP-IDF ทันที

Waveshare มี Official Arduino Guide สำหรับ ESP32-C5 Pico โดยหลังติดตั้ง Arduino-ESP32 Board Package ที่รองรับ ESP32-C5 แล้ว ให้เลือก:

Tools → Board → ESP32C5 Dev Module

จากนั้นเลือก Serial Port ของบอร์ด และตัวอย่างใน Folder ที่ Waveshare จัดเตรียมไว้ ใช้ Serial Monitor ที่:

115200 baud

ซื้อบอร์ดมาแล้ว Official Examples มีอะไรให้ลอง?

Arduino Example ที่ Waveshare จัดไว้ ครอบคลุมตั้งแต่ “เสียบบอร์ดแล้วลองให้ติด” ไปจนถึง External Peripheral:

1. Board Info — ตรวจข้อมูล Chip, Flash และ Memory ผ่าน Serial
2. WS2812 RGB — ทดลอง RGB LED บนบอร์ด
3. TCA9554 I/O Expander — ทดลอง Expansion GPIO
4. WiFi DualBand — Scan Network และดู Channel / Band
5. UART Loopback — ทดสอบ UART1 แบบส่งกลับเข้าหาตัวเอง
6. 1.83-inch Touch LCD + LVGL — ต่อจอภายนอกและทดลอง Touch UI
7. Pico CAN SoftSPI — ทดลอง MCP2515-based CAN Expansion

ต่อ Touch LCD ได้ แต่ Version ของ LVGL สำคัญมาก

Arduino Example ของ Waveshare ใช้จอ:

• 1.83 นิ้ว
• 240 × 284 Pixels
• ST7789 Display Controller
• CST816 Touch Controller

Library Version ที่ Official Arduino Guide กำหนดคือ:

จุดที่น่าสนใจคือ Official ESP-IDF Example ของจอชุดเดียวกัน มี Example บน LVGL 9 แยกต่างหาก ดังนั้นต้องดูให้ชัดว่า กำลังใช้ Arduino Example หรือ ESP-IDF Example ก่อนเลือก Library Version

CAN Example มีจุดชน GPIO6 กับ Battery ADC

Waveshare มี Arduino Example สำหรับ Pico-CAN-B ที่ใช้ MCP2515 ผ่าน Software SPI

แต่ Official Guide มี Warning สำคัญ:

MCP2515 SCK ใช้ GPIO6 เป็นค่า Default

ขณะที่บน ESP32-C5 Pico:

GPIO6 ถูกใช้กับ Battery ADC Detection

Arduino Example ระบุ Mapping:

ถ้าอยากลงลึกขึ้น Waveshare รองรับ ESP-IDF ด้วย

นอกจาก Arduino Waveshare ยังมี ESP-IDF Guide และ Example Projects สำหรับ ESP32-C5 Pico

Documentation ปัจจุบันระบุว่า Example ถูก Configure สำหรับ:

• Target → esp32c5
• Flash → 4MB

Official Guide ในหน้าปัจจุบัน แนะนำ ESP-IDF 6.0.2 สำหรับ Example ชุดดังกล่าว

Example ฝั่ง ESP-IDF มีเช่น:

• Hello World
• RGB
• UART
• Wi-Fi
• Bluetooth
• TCA9554 I/O Expander
• 1.83-inch Touch LCD + LVGL

Code และ Commands จาก Official Documentation

รอบนี้ Source มี Code / Command จริง จึงรวมเฉพาะ Snippet สั้น ๆ ที่ใช้เริ่มต้น โดยไม่สร้าง API หรือ Function เพิ่มเอง

idf.py set-target esp32c5
idf.py build
idf.py -p COM5 flash monitor

static const char *WIFI_SSID = "MySID";
static const char *WIFI_PASSWORD = "MyPassWord";

ราคา ณช่วงที่ CNX Software เผยแพร่บทความ

บทความ CNX Software วันที่ 9 กันยายน 2026 รายงานช่วงราคาไว้ดังนี้:

CNX ระบุว่า ราคาดังกล่าวยังไม่รวม:

• ค่าจัดส่ง
• ภาษีที่แตกต่างกันในแต่ละประเทศ

ESP32-C5 Pico เหมาะกับ Project แบบไหน?

จาก Hardware และ Official Examples บอร์ดนี้มีแนวทางให้ทดลองได้หลายแบบ

1. Dual-band Wi-Fi IoT

เหมาะกับคนที่อยากทดลอง ESP32 บนทั้ง 2.4GHz และ 5GHz โดยไม่ต้องเพิ่ม Wi-Fi Module แยก

2. Zigbee / Thread Development

IEEE 802.15.4 เปิดทางไปสู่งาน Zigbee และ Thread ตาม Software Stack ที่เลือกใช้

3. Matter Experiment

ESP32-C5 สามารถพัฒนา Matter ผ่าน Wi-Fi หรือ Thread ด้วย Espressif Matter SDK ที่รองรับ

4. Sensor / Embedded Prototype

มี GPIO, ADC, PWM, I2C, SPI และ UART สำหรับต่อ Sensor และ Peripheral หลายชนิด

5. Portable Project

Battery Charging / Discharging และ 3.7V Battery Connector ช่วยให้สามารถออกแบบ Project แบบไม่ต้องเสียบ USB ตลอดเวลาได้

6. Touchscreen Interface

Waveshare มีตัวอย่างต่อ Touch LCD และ LVGL ให้ศึกษา ทั้ง Arduino และ ESP-IDF

เริ่มเล่น ESP32-C5 Pico แบบไม่หลง Spec

บอร์ดนี้มีหลาย Protocol แนะนำเปิด Documentation ควบคู่กัน

โดยเฉพาะถ้าจะทำ:

• 5GHz Wi-Fi
• Zigbee / Thread
• Matter
• TCA9554 GPIO Expander
• Battery-powered Project
• Touch LCD
• CAN Expansion
• ESP-IDF

FAQ: ESP32-C5 Pico

สรุป: จุดเด่นไม่ใช่แค่ทรง Pico แต่คือ Wireless ที่ยืดหยุ่นขึ้น

ESP32-C5 Pico เอาจุดที่คนเล่น ESP32 คุ้นเคยอยู่แล้วอย่าง Arduino, ESP-IDF, GPIO และ USB-C มารวมกับ Wireless รุ่นใหม่กว่าเดิม

พร้อมอยู่ในบอร์ด Form Factor แนว Pico ที่มีทั้ง Battery Management, GPIO Expander, RGB LED และตัวเลือก External Antenna

แต่ข้อสำคัญคือ อย่ามองคำว่า “Pico-compatible” เป็นคำรับประกันว่า Hardware ทุกชิ้นของ Raspberry Pi Pico จะใช้ได้ทันที

ตัวอย่าง GPIO6 / BAT_ADC ใน CAN Example แสดงให้เห็นชัดว่า Pinout Diagram และ Official Documentation ยังเป็นของที่ควรเปิดดูทุกครั้งก่อนต่อ Hardware

References / แหล่งข้อมูลต้นฉบับ

• CNX Software — ESP32-C5 Pico board follows Raspberry Pi Pico form factor
• Waveshare — ESP32-C5 Pico Official Documentation
• Waveshare — ESP32-C5 Pico Working with Arduino
• Waveshare — ESP32-C5 Pico Working with ESP-IDF
• Waveshare — ESP32-C5 Pico GitHub Repository
• Espressif — Developing Matter with ESP32-C5