Petoi Quaddle คืออะไร?

Quaddle เป็น Desktop Robot Dog ขนาดเล็ก ที่ Petoi วางแนวทางให้ใช้เป็น Platform สำหรับการเรียนและทดลอง มากกว่าจะเป็นของเล่นที่กดปุ่มแล้วเล่นอย่างเดียว

ผู้ใช้สามารถเริ่มจากการควบคุมท่าทาง แล้วค่อยขยับไปสู่:

• Robotics
• Coding
• Sensor Experiment
• Voice Interaction
• Smart Home
• Physical AI
• 3D-printed Accessories

Hardware ถูกออกแบบแบบ Modular โดยมี Motion Core เป็นฐาน แล้วเพิ่ม AI Core, Sense Core หรือ Raspberry Pi ตามรุ่นและงานที่ต้องการ

Physical AI ในบริบท Quaddle คืออะไร?

ถ้า AI อยู่ใน Computer อย่างเดียว ผลลัพธ์อาจจบที่ Text, Image หรือ Prediction

แต่ใน Robot Output ของ Software ต้องกลายเป็นการเคลื่อนไหวจริง และต้องรับ Sensor จากโลกจริงกลับมาอีกทาง

ในบริบทของ Quaddle จึงมอง Physical AI เป็นพื้นที่ทดลอง ที่ Software, Sensor และ Motion เชื่อมเข้าหากัน

ไม่ได้หมายความว่า Quaddle ทุก Model มี AI Vision หรือ Voice AI พร้อมเหมือนกันทั้งหมด

Robot 4 ขา แต่ใช้ Servo หลักเพียง 4 ตัว

จุดที่สะดุดตาคือ Quaddle ใช้ Servo หลัก 4 ตัวสำหรับขาทั้งสี่

เท่ากับแต่ละขา มี Motorized Joint หลักหนึ่งจุด ซึ่งแตกต่างจาก Robot Quadruped ที่ใช้ Motor หลาย Joint ต่อขา

การมี Servo น้อย ไม่ได้แปลว่า เรื่องการเคลื่อนไหวจะง่ายตามไปด้วย

Software ยังต้องจัดการสิ่งอย่าง:

• Pose
• Gait
• Leg Coordination
• Balance

ESP32-S3 Motion Core คือฐานของ Quaddle

ทั้ง Builder, Buddy และ Scout มี Motion Core บน:

ESP32-S3FN8

หน้าที่ที่ตาราง Source ระบุ ได้แก่:

• 5× PWM สำหรับ Servos
• PWM LED
• Buzzer
• Gyroscope
• Balancing
• Tap Reaction

Quaddle จึงมี Controller สำหรับ Motion แยกเป็นฐานชัดเจน ก่อนเพิ่มส่วน AI หรือ Sensor ขั้นสูงเข้าไป

Extension Hat มีพื้นที่ให้ Maker เล่นต่อเยอะกว่าที่ตัวหุ่นดูภายนอก

ทั้งสาม Model มี Extension Hat ที่ Source ระบุว่าให้:

• 4× Touchpads
• 4× RGB LEDs
• 2× Microphones
• 2× Grove sockets
• PIR Sensor
• Raspberry Pi UART Port

ตรงนี้ทำให้ Quaddle ไม่ได้ถูกล็อกอยู่แค่ Motion Demo

ผู้ใช้สามารถขยับไปสู่ Interaction, Sensor และ Controller เพิ่มเติม ตามความสามารถของ Platform

AI Core เป็น Module เพิ่ม ไม่ใช่ของที่มีใน Builder

ใน Buddy และ Scout Source ระบุ AI Core:

ESP32-S3R8 + 16M Flash

ใช้สำหรับ Feature เช่น:

• Talk and Act
• Smart Home Control
• AI Privacy Slider
• Type-C Programming

แต่ Builder ไม่มี AI Core ใน Configuration ตามตารางหลัก

Sense Core เพิ่ม Sensor ให้ Buddy และ Scout

ตาม Comparison Table Buddy และ Scout มี Sense Core ที่ประกอบด้วย:

• 2× Infrared Distance Sensors
• 2× Light Sensors
• Gesture
• AI Vision แบบ Optional

Builder ไม่มี Sense Core ตาม Configuration ที่ Source ระบุ

ดังนั้นถ้าเป้าหมายคือ Sensor-rich Experiment Buddy หรือ Scout จะอยู่ในกลุ่มที่ Source วาง Feature ไว้มากกว่า Builder

ไม่ใช้ ESP32-S3 AI Core ก็วาง Raspberry Pi Zero ด้านบนได้

CNX ระบุว่า Raspberry Pi Zero สามารถ Mount ด้านบน แทน ESP32-S3-based AI Core ได้

Extension Hat ยังมี Raspberry Pi UART Port สำหรับการเชื่อมต่อ

นี่ทำให้ผู้ใช้ สามารถเลือก Compute Path ได้ตาม Project:

แต่ไม่ควรสรุปว่า Programming Language ทุกภาษา ในรายการของ Quaddle จะรันบน Motion Core ESP32-S3 โดยตรงทั้งหมด เพราะ Source ระบุ Computer หรือ Raspberry Pi เข้ามาใน Workflow ของงานระดับสูงบางส่วน

Builder vs Buddy vs Scout ต่างกันยังไง?

Battery ทั้งสามรุ่น เป็นแบบถอดเปลี่ยนได้ ใช้ BL10C 1800 mAh และ Source ระบุว่า Compatible กับ BL5C สำหรับ Experiment ที่ต้องการลดน้ำหนัก

Builder: รุ่นเริ่มต้นที่ตัด AI Core ออกก่อน

Builder ถูกวางไว้สำหรับ:

• Curious Kids
• Beginners
• คนที่อยากเริ่มจาก Motion / Coding

ได้ Motion Core, Extension Hat, Wi-Fi, Bluetooth, Type-C และ Interface ผ่าน App, Controller และ Touch

แต่ไม่มี AI Core และ Sense Core ตามตาราง Configuration

Buddy: รุ่นกลางที่เติม Feedback Servo และ AI/Sensor Path

Buddy เปลี่ยนจาก Servo ปกติ เป็น:

4× Feedback Servos

และเพิ่มทางเลือก:

• AI Core
• Sense Core
• Voice Interface
• Smart Home Control
• Optional AI Vision

Source จัด Buddy ไว้ในกลุ่ม Most People ซึ่งสะท้อนว่าเป็นจุดกึ่งกลาง ระหว่างรุ่นเริ่มต้นกับ Scout

Scout: สำหรับ Maker / Educator / Researcher แต่ไม่ได้ดีที่สุดทุกด้าน

Scout เพิ่ม:

Micro Servo อีก 1 ตัว

สำหรับ Configuration ที่เกี่ยวข้องกับ Radar Head

พร้อม Target Audience:

• Makers
• Educators
• Researchers

แต่ Source เขียน Caveat ไว้ตรง ๆ ว่า:

Less agile with radar head

ความเร็ว: ใช้ BodyLength/s ไม่ได้ใช้ cm/s

ทั้งสามรุ่น ระบุตัวเลขการเคลื่อนที่เหมือนกัน:

• Trotting — 1.8 BodyLength/s
• Gliding — 3 BodyLength/s
• In-place Spin — 90°/s

บทความนี้จึงเก็บ Unit BodyLength/s ตามต้นฉบับ และไม่แปลงเป็น cm/s เพื่อเลี่ยงการสร้างค่าที่ Source ไม่ได้ให้มาโดยตรง

ยิ่งเพิ่ม Hardware เวลาใช้งานยิ่งลดลงตาม Spec ที่รายงาน

Battery เป็น BL10C ความจุ 1800 mAh แบบถอดเปลี่ยนได้

Source ยังระบุ BL5C เป็นตัวเลือก สำหรับงาน Experiment ที่สนใจเรื่องน้ำหนัก

Quaddle อยู่ในสาย OpenCat แต่ Source Code ต้องดูสถานะให้ถูก

Quaddle ใช้แนวทางจาก OpenCat open-source robotics framework ซึ่ง Petoi ใช้กับ Robot Dog รุ่นก่อนหน้า อย่าง Bittle

แต่เวลาเข้า GitHub ต้องระวังคำว่า OpenCat ไม่ได้แปลว่า Quaddle-specific Firmware ทุกส่วนถูก Public พร้อมใช้งานใน Repository เดียวทันที

Programming Path: เริ่ม Block ก่อน แล้วค่อยไป Python / ROS ก็ได้

Quaddle รองรับหลายระดับการเรียนรู้ ตาม Source

Source ระบุว่า Raspberry Pi Zero ผ่าน UART หรือ Computer ผ่าน Wi-Fi / Bluetooth มีบทบาทใน Workflow ของ Programming บางรูปแบบ

ยังไม่มีหุ่นจริง ก็เริ่มจาก Quaddle Simulator ได้

Petoi มี Simulator ให้ทดลอง Quaddle ผ่าน Browser

เหมาะกับการทำความเข้าใจ:

• Pose
• Gait
• Stand
• Recover
• การเลี้ยวและเคลื่อนที่
• Command
• การแก้ C++ ใน Environment จำลอง

การเริ่มจาก Simulator ช่วยให้เห็น Behavior ก่อนจับ Hardware จริง

LEGO + 3D-printed Shells ทำให้ตัวหุ่นไม่จำเป็นต้องหน้าตาเดิมตลอด

อีก Highlight ที่ Source ระบุคือ Quaddle รองรับ:

• LEGO
• 3D-printed Shells
• Mount / Accessory Experiment

ตรงนี้เหมาะมากสำหรับ Maker ที่อยากให้ Mechanical Design เป็นส่วนหนึ่งของ Project ไม่ใช่มีแค่ Code

Quaddle ไม่ได้ถูกล็อกให้อยู่แค่เดินบนโต๊ะ

Source ยังระบุ Highlight ที่เกี่ยวข้องกับ:

• TuyaOpen Partnership
• Smart Home Integration
• ESPHome
• Xiaozhi AI
• Mobile Apps

AI Core ใน Buddy / Scout ยังถูกอธิบายว่า รองรับแนวคิด Talk and Act และ Smart Home Control

นี่ทำให้ Platform ถูกวางไว้กว้างกว่า Robot Motion เพียงอย่างเดียว

ราคาในข่าวเป็น Kickstarter Reward ไม่ใช่ราคาขายปลีกถาวร

ณข้อมูลที่ CNX รายงาน Quaddle เปิดตัวผ่าน Kickstarter โดยมี Funding Target:

$50,000

Reward หลัก:

Shipping ที่ Source รายงาน:

• $15 สำหรับพื้นที่ส่วนใหญ่ของโลก
• $18 สำหรับ European Union

ผู้ผลิตคาดการณ์ Delivery ของ Reward ในเดือน:

December 2026

และสามารถเลือกได้ทั้ง Kit หรือ Preassembled ตาม Campaign

ดู Hardware, ทั้ง 3 รุ่น และ Simulator เพิ่มเติม

หน้าแรกแสดงเฉพาะ Hero Image ส่วนรูปและวิดีโออื่น ถูกซ่อนอยู่ใน View more แบบ Pure CSS เพื่อไม่ให้หน้า Blog โหลด Media จำนวนมากทันที

 View more — ดูภาพและวิดีโอเพิ่มเติม View less — ซ่อน Media

วิดีโอ: Petoi Quaddle Physical AI Kit

วิดีโอจาก Project แสดงภาพรวมของ Quaddle ในฐานะ Mini Robot Dog สำหรับ Robotics และ Physical AI Experimentation

ถ้าจะซื้อหรือพัฒนาต่อ แนะนำเปิดต้นฉบับควบคู่กัน

Project นี้มีหลาย Layer:

• Hardware Configuration
• Builder / Buddy / Scout
• OpenCat
• AI Core
• Sense Core
• Simulator
• Visual Programming
• Raspberry Pi
• Smart Home
• Crowdfunding

FAQ: Petoi Quaddle

จุดน่าสนใจของ Quaddle คือมันไม่ได้บังคับให้ทุกคนเริ่มจาก “AI”

ถ้าเพิ่งเริ่ม สามารถเริ่มจาก:

Simulator → Motion → Visual Coding → Sensor

แล้วค่อยขยับไป:

Arduino / C++ → Python → Raspberry Pi → ROS → Physical AI

Builder, Buddy และ Scout จึงไม่ได้เป็นเพียงการแบ่ง “รุ่นเล็ก รุ่นกลาง รุ่นใหญ่”

แต่เป็นการแบ่งระดับของ Hardware และ Experiment ที่ผู้ใช้ต้องการทำ

สำหรับ Maker จุดสนุกคือ Platform เปิดพื้นที่ให้ทั้ง Software, Electronics, Sensor, Motion และ Mechanical Design มาอยู่ใน Project เดียวกัน

และถ้าอยากให้ Robot มี Shell, Mount หรือ Accessory ของตัวเอง งาน 3D Printing ก็กลายเป็นอีกส่วนของ Robotics ที่เล่นต่อได้ทันที เมื่อมีไฟล์ Design ที่เหมาะสม

References / แหล่งข้อมูลต้นฉบับ

• CNX Software — Petoi Quaddle: A mini robot dog for physical AI experimentation
• Petoi — OpenCat Quadruped Robot
• Petoi Quaddle Documentation
• Petoi Visual Programming IDE
• Petoi Quaddle Robot Dog Simulator
• Petoi Quaddle Kickstarter Campaign