Q8botOne คือหุ่นยนต์ Quadruped ขนาดฝ่ามือที่ใช้ ESP32-C3 และ DYNAMIXEL Smart Actuator 8 ตัว จุดเด่นคือ Zero-wire Architecture ที่ให้ PCB กลางทำหน้าที่ทั้งวงจรและโครงสร้าง พร้อมรองรับ Sensor, Camera และ Coprocessor สำหรับต่อยอดงาน Robotics

Quadruped Robot • ESP32-C3 • DYNAMIXEL • Open Hardware • Robotics

Q8botOne คืออะไร? Robot Dog ขนาดฝ่ามือที่ใช้ ESP32-C3 และ DYNAMIXEL

Robot 4 ขายิ่งเล็ก พื้นที่สำหรับสายไฟ Connector และ Cable Routing ก็ยิ่งเหลือน้อย Q8botOne เลยเลือกแก้ปัญหานี้ตั้งแต่โครงสร้าง: ให้ PCB กลางทำหน้าที่ทั้งเป็นวงจรควบคุม ระบบจ่ายไฟ และเป็น Structural Spine ของหุ่นไปพร้อมกัน

ผลคือ Quadruped ขนาดประมาณฝ่ามือ ที่ใช้ ESP32-C3 เป็น Controller หลัก ขับ ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M077-T จำนวน 8 ตัว ผ่าน Shared Serial Bus พร้อม Battery Management, USB-C Charging, Sensor Expansion และช่องทางต่อ Coprocessor เพิ่ม

จุดต่างจึงไม่ได้อยู่ที่ “ทำ Robot Dog ให้เล็ก” เพียงอย่างเดียว แต่คือการ Integrate Electronics, Power และ Mechanical Structure ให้กลายเป็น Platform เดียว เพื่อลด Conventional Wire Harness ภายใน Robot

Q8botOne หุ่นยนต์สี่ขาขนาดฝ่ามือพร้อม ESP32-C3 และ DYNAMIXEL actuators
Q8botOne เป็น Quadruped ขนาดประมาณสมาร์ตโฟน ใช้ PCB กลางเป็นทั้ง Electronic Platform และ Structural Spine พร้อม DYNAMIXEL Smart Actuator 8 ตัว
Key Takeaways
  • Q8botOne เป็นรุ่นพัฒนาต่อจาก Q8bot Open-source quadruped รุ่นเดิม
  • Controller หลักใช้ ESP32-C3-MINI-1-N4
  • ใช้ ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M077-T จำนวน 8 ตัว
  • DYNAMIXEL เชื่อมผ่าน Shared UART-to-TTL half-duplex bus แทนการใช้ PWM control line แยกทุก Joint
  • PCB กลางทำหน้าที่ทั้งวงจรและ Structural Spine เพื่อลด Conventional Wire Harness
  • ใช้แบตเตอรี่ Li-ion 14500 จำนวน 2 ก้อน พร้อม Charger และ Protection Circuit ในตัว
  • Motor rail ใช้ 6 V / 16 A step-down converter แต่ 16 A คือ Rating ของ Power Stage ไม่ใช่ Continuous Robot Current
  • MPU-6050, INA228 และ ESP32 Camera เป็น Optional Expansion ไม่ใช่ Base Feature ทุกชุด
  • Controller แยกใช้อีกหนึ่ง ESP32-C3 และสื่อสารกับ Robot ผ่าน ESP-NOW
  • CNX รายงานว่า $199 barebones tier ไม่รวม DYNAMIXEL 8 ตัว ส่วน fully assembled version อยู่ที่ $599 ณ 8 ต.ค. 2026
  • Q8botOne ถูกวางให้เป็น Fully Open Source แต่ Q8botOne-specific source files ชุดเต็มยังไม่พบใน Public GitHub ที่ตรวจ ณ ตอนนี้

Q8botOne คืออะไร?

Q8botOne เป็นหุ่นยนต์ Quadruped จาก ZeroWire Robotics ที่พัฒนาต่อยอดจาก Q8bot โครงการ Open-source robot รุ่นเดิมของ Yufeng Wu

Main Hardware ประกอบด้วย:

ESP32-C3 MCU หลักสำหรับ Robot Control และ Wireless Connectivity
8 × DYNAMIXEL XL330-M077-T programmable smart actuators
2 × 14500 Li-ion พร้อม Charging, Cell Balancing และ Protection
Central PCB Spine ทำหน้าที่ทั้ง Electronics Platform และส่วนหนึ่งของโครงสร้าง

Q8botOne ถูกออกแบบให้ใช้งานได้ทั้ง งาน Maker, Education, Robotics Experiment และเป็นฐานสำหรับงาน Research ที่ต้องการหุ่นขนาดเล็กและสามารถ Customize Hardware ได้

จาก Q8bot Open Source มาสู่ Q8botOne

Q8botOne ไม่ได้เริ่มจากศูนย์ แต่เกิดจาก Q8bot รุ่นเดิม ที่ผู้สร้างเปิดเป็น Open-source project และพัฒนาเป็น Platform สำหรับทั้ง Maker และ Research

Q8bot รุ่นเดิมเปิดไฟล์หลายประเภท เช่น:

  • STEP / CAD
  • STL
  • Gerber
  • Schematic
  • BOM
  • Firmware
  • Python tools
  • Building instructions

ผู้สร้างระบุว่า ประสบการณ์จาก Q8bot ทำให้เห็นสิ่งที่ต้องปรับเมื่อจะเปลี่ยน Open-source prototype ให้กลายเป็น Platform ที่พร้อมใช้งานมากขึ้น:

  • Power electronics ที่รองรับระบบได้มากขึ้น
  • Battery charging ในตัว
  • Dedicated wireless controller
  • Assembly ที่ง่ายขึ้น
  • Expansion ที่ชัดขึ้นสำหรับ Sensor และ Coprocessor
Original Q8bot → Open-source DIY Platform → Research + Hardware Revisions → Q8botOne

Zero-wire Architecture คืออะไร? ทำไมเรื่องนี้ถึงสำคัญกับ Robot เล็ก?

เวลาสร้าง Robot ขนาดใหญ่ สายไฟไม่กี่เส้นอาจไม่ใช่ปัญหา แต่เมื่อ Robot หดลงเหลือประมาณฝ่ามือ Cable Harness, Connector และพื้นที่เผื่อสาย เริ่มกิน Volume และ Weight ในสัดส่วนที่สูงขึ้น

Q8botOne จึง Integrate Core Component เข้ากับ Central PCB โดยตรง และใช้ PCB ชิ้นเดียวกันเป็น Structural Spine ของหุ่น

Battery + Power + MCU + Actuator Bus + Expansion
↓
Central PCB Spine

ผู้สร้างใช้คำว่า zero-wire architecture เพราะตัว Robot ไม่ต้องมี Conventional Wire Harness แบบที่พบใน Quadruped ทั่วไป

Zero-wire ไม่ได้หมายความว่าไม่มีลวดหรือสายไฟอยู่ในระบบเลย

ผู้สร้างอธิบายเองว่า ภายใน Motor ยังคงมี Wiring และ Coil ตามปกติ คำว่า Zero-wire ในบริบทนี้ หมายถึงการลด Conventional Cabling / Wire Harness ระหว่าง Core Components ของตัว Robot

ZeroWire Robotics ยังกล่าวว่า เท่าที่ทีมทราบ Q8botOne เป็น Zero-wire quadruped ระดับ centimeter-scale หรือใหญ่กว่า ตัวแรก

Claim นี้จึงควรอ่านเป็น คำกล่าวของผู้พัฒนา ไม่ใช่ Independent Industry Certification

Q8botOne ใช้ Hardware อะไรบ้าง?

หมวด Hardware / Specification จาก Source
MCU Module ESP32-C3-MINI-1-N4
CPU 32-bit RISC-V single-core สูงสุด 160 MHz
Memory 400 KB SRAM ตาม Main Source
Flash 4 MB embedded flash
Wireless 2.4 GHz Wi-Fi 4 และ Bluetooth LE 5.0
Actuators 8 × ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M077-T
Actuator Interface UART-to-TTL half-duplex shared serial bus
USB USB Type-C สำหรับ firmware flashing, serial และ charging ตาม Main Source
Sensor Expansion JST-SH 4-pin, Qwiic / STEMMA QT compatible
UART Expansion JST-PH 4-pin powered UART
Indicator SK6812 RGB LED
Battery 2 × 14500 Li-ion

ESP32-C3 รับหน้าที่อะไร?

ESP32-C3 เป็น Controller หลักของ Q8botOne และทำหน้าที่เป็นจุดเชื่อมระหว่าง:

  • DYNAMIXEL bus
  • Wireless control
  • Sensor expansion
  • UART expansion
  • Firmware / serial connection ผ่าน USB-C

ESP32-C3 มี RISC-V CPU แบบ Single Core สูงสุด 160 MHz และมี Wi-Fi / Bluetooth LE อยู่ใน Platform เดียว

สิ่งสำคัญคือ Q8botOne ไม่ได้พยายามให้ ESP32-C3 ทำทุกงาน Compute ที่เป็นไปได้ เพราะยังเปิด UART Interface ให้เชื่อม Coprocessor เพิ่ม สำหรับงานระดับสูงกว่า

ทำไม Q8botOne ใช้ DYNAMIXEL แทน PWM Servo ทั่วไป?

Q8botOne ใช้:

8 × ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M077-T

DYNAMIXEL ไม่ใช่ Hobby Servo ที่รับ PWM position signal อย่างเดียว แต่เป็น Programmable Smart Actuator ที่มี Controller และ Feedback ภายในตัว

Official ROBOTIS documentation ระบุ XL330-M077-T รองรับ Operating Mode เช่น:

  • Current Control
  • Velocity Control
  • Position Control
  • Extended Position Control
  • Current-based Position Control
  • PWM Control

และมี 12-bit Absolute Position Sensor พร้อมข้อมูล Feedback เช่น:

  • Present Position
  • Present Velocity
  • Present Current
  • Present PWM

Position และ Velocity Control

Robot สามารถกำหนด Goal Position หรือ Goal Velocity ให้ Joint และอ่านค่ากลับจาก Actuator ได้ผ่าน Bus

PID / PI Control

XL330 มี Controller ภายใน พร้อม Position PID และ Velocity PI ตาม Operating Mode ที่เลือก

Joint Feedback

Feedback จาก Joint มีประโยชน์กับงาน Robotics ที่ต้องการรู้สถานะของ Actuator มากกว่าเพียงส่งคำสั่งออกไปอย่างเดียว

DYNAMIXEL เป็น Smart Actuator ไม่ใช่ “AI Servo” และการมี PID / Feedback ไม่ได้หมายความว่า Motor สามารถตัดสินใจระดับ Robot Behavior ได้ด้วยตัวเอง

Shared Serial Bus ช่วยลด Wiring อย่างไร?

Q8botOne ใช้ UART-to-TTL แบบ Half-duplex สำหรับ DYNAMIXEL

Actuator แต่ละตัวมี Address จึงสามารถอยู่บน Shared Bus เดียวกันได้ แทนการลาก Control Signal แยกหนึ่งเส้นต่อ Servo แบบ PWM architecture ทั่วไป

ESP32-C3
↓
Half-duplex TTL Bus
↓
Joint 1 Joint 2 Joint 3 ... Joint 8

เมื่อรวม Shared Bus เข้ากับ Central PCB Spine แนวคิด Wire Management จึงกลายเป็นส่วนหนึ่งของ PCB Architecture มากกว่าการทำ Cable Harness ภายหลัง

Power Architecture: 2×14500, Charging ในตัว และ Motor Rail 6V/16A

Q8botOne มี Power Architecture แยกหน้าที่ค่อนข้างชัด:

ส่วน Hardware / หน้าที่
Battery 2 × 14500 Li-ion cells
Charging BQ25887 2-cell Li-ion charger พร้อม cell balancing
Protection S-82C2A 2-cell Li-ion protection IC
Motor Rail TPS543A26, 6 V / 16 A step-down converter สำหรับ DYNAMIXEL
Peripheral Rail MPM3632C, 5 V / 3 A สำหรับ MCU / peripheral / camera ตาม Main Source
Power Monitoring INA228 20-bit power monitor เป็น Optional
6 V / 16 A ไม่ได้หมายความว่า Q8botOne กินกระแส 16 A ตลอดเวลา

ตัวเลขนี้เป็น Specification ของ Motor Power Stage ที่ Source ระบุ ไม่ใช่ Continuous Robot Consumption

Source ยังไม่ได้ให้ Average Current, Peak System Power, Battery Runtime หรือ Energy-per-gait จึงไม่ควรนำ 6 V × 16 A ไปสรุปว่า Robot “กินไฟ 96 W”
ระบบนี้ใช้ Li-ion Battery และขับ Motor หลายตัว ควรใช้ Battery, Charger, Protection Circuit และ Polarity ตาม Hardware Design ที่ผู้พัฒนาระบุ

ไม่ควร Bypass Battery Protection หรือดัดแปลง High-current Power Path โดยไม่มีข้อมูล Circuit และ Rating ที่ครบ

Sensor, Camera และ Coprocessor เพิ่มอะไรให้ Q8botOne ได้บ้าง?

Q8botOne expansion options พร้อม MPU-6050, INA228 และ ESP32 Camera
Q8botOne รองรับ Expansion ผ่าน Qwiic/STEMMA QT และ powered UART โดย MPU-6050, INA228 และ ESP32 Camera เป็น Option ที่ Source ยกตัวอย่าง

MPU-6050 IMU

Main Source ระบุ MPU-6050 เป็น Optional 6-axis IMU สำหรับงาน Motion Tracking และ Experiment ที่เกี่ยวข้องกับ Stabilization

INA228 Power Monitor

INA228 20-bit Power Monitor เป็น Optional Hardware สำหรับงานวัด Power และช่วยให้ Maker / Researcher เก็บข้อมูลด้านพลังงานจากระบบได้

ESP32 Camera

Source ระบุ ESP32 Camera เป็น Optional Module สำหรับ Visual Feedback ผ่าน Powered UART Expansion

Source ไม่ได้ให้ Camera Sensor Model, Resolution, FPS, Vision Benchmark หรือรายละเอียด Computer Vision Pipeline จึงไม่ควรสร้าง Spec เหล่านี้ขึ้นเอง

Coprocessor เช่น Raspberry Pi

Official Crowd Supply information ระบุ UART Expansion สามารถใช้กับ Coprocessor เช่น Raspberry Pi และมี Power Output สูงสุด 5 V / 3 A ตาม Platform Specification

ESP32-C3
Robot / Joint Control
↓ UART
Coprocessor
Vision / AI / Higher-level Logic
Source ไม่ได้ระบุ Raspberry Pi รุ่นที่แนะนำ, OS, ROS Version, AI Model หรือ Vision Framework เฉพาะสำหรับ Q8botOne

Wireless Controller: ESP32-C3 อีกตัว + ESP-NOW

Q8botOne wireless controller พร้อม ESP32-C3 และ Adafruit Mini I2C Gamepad
Controller ของ Q8botOne ใช้ ESP32-C3 ร่วมกับ Adafruit Mini I2C Gamepad และสื่อสารกับ Robot ผ่าน ESP-NOW

Q8botOne มี Controller แยก ที่ใช้ ESP32-C3-MINI-1-N4 เหมือนเป็น Wireless Bridge ระหว่างผู้ใช้กับตัว Robot

Controller มี:

  • Joystick
  • Buttons
  • USB-C
  • Qwiic / STEMMA QT connector

การสื่อสารระหว่าง Controller กับ Q8botOne ใช้:

ESP-NOW

เมื่อใช้ Controller แบบ Standalone:

Gamepad → ESP32-C3 Controller → ESP-NOW → Q8botOne

แต่เมื่อเชื่อม Controller กับ PC Main Source ระบุว่าบอร์ดเดียวกัน สามารถทำหน้าที่เป็น Wireless Dongle ให้ Software ฝั่ง PC ควบคุม Robot ได้

CNX ระบุตัวเลือกเช่น:

  • Desktop GUI
  • Xbox Controller
  • API สำหรับ Custom Application
Source ที่ใช้ในบทความนี้ ไม่ได้ระบุ ESP-NOW Range, Latency, Packet Rate หรือ Configuration ด้าน Encryption ของ Q8botOne

ขนาด 120 × 70 × 70 mm กับน้ำหนัก 221–250 g

Main Source ระบุ Q8botOne มีขนาด:

120 × 70 × 70 mm

น้ำหนักอยู่ประมาณ:

221–250 g

โดยน้ำหนักเปลี่ยนเล็กน้อย ตาม Sensor และ Camera Payload

Mechanical Structure ใช้:

  • MJF-printed Nylon PA12 frame
  • MJF-printed leg linkages
  • Ball-bearing-supported joints
  • Central PCB เป็น structural spine

ขนาดระดับนี้ทำให้ Q8botOne อยู่ในกลุ่ม Desktop / Palm-sized Quadruped มากกว่าหุ่น Research ขนาดใหญ่

Q8botOne เดิน กระโดด และแบกของได้แค่ไหน?

Official Crowd Supply update ระบุความสามารถในภาพรวม เช่น:

  • Walk
  • Trot / Jog
  • Jump
  • Carry Payload
  • สร้าง Custom Gait
  • สร้าง Expressive Motion / Emote

ส่วน CNX รายงานว่า Robot สามารถแบก Payload ได้สูงสุดประมาณ:

2× น้ำหนักตัวประมาณ 250 g
ตัวเลข Payload 2× เป็นข้อมูลที่ CNX รายงาน แต่หน้า Official Crowd Supply ที่ตรวจยืนยันเพียงว่า Q8botOne สามารถ carry payloads โดยไม่ได้ให้ Rating 2× ในข้อความเดียวกัน

ดังนั้นไม่ควรตีความเป็น Independent Certified Payload Rating

Source ยังไม่ได้ให้:

  • Walking Speed เป็น m/s
  • Trot Speed
  • Jump Height
  • Jump Distance
  • Maximum Slope
  • Battery Runtime

จึงไม่ควรสร้างตัวเลขเหล่านี้เพิ่มเติม จาก Video หรือการคาดเดาด้วยสายตา

Q8botOne Open Source จริงแค่ไหน ณ ตอนนี้?

ตรงนี้ต้องแยก Q8bot รุ่นเดิม กับ Q8botOne ออกจากกัน

Q8bot รุ่นเดิม

Public GitHub ของ Q8bot มี Open-source assets จริง ทั้ง Hardware และ Software เช่น:

  • STEP / STL
  • Gerber
  • Schematics
  • BOM
  • Firmware
  • Python Tools
  • Build Instructions

Q8botOne

Official Crowd Supply ระบุว่า Q8botOne จะเป็น Fully Open-source และจะเผยแพร่:

  • Mechanical design
  • Hardware files
  • Software files

ผ่าน ZeroWire Robotics หลังจบ Campaign ตามข้อความบน Project Page ที่ตรวจ

มี Conflict ระหว่างแหล่งข้อมูล

CNX วันที่ 8 ตุลาคม 2026 ระบุว่า Altium Schematics, Gerber, BOM, 3D CAD, Firmware และ Python Control Software ของ Q8botOne มีอยู่บน ZeroWire Robotics GitHub แล้ว

แต่ Official Crowd Supply Page ระบุว่า Q8botOne files จะเปิดสู่สาธารณะหลัง Campaign และจาก Public GitHub ที่ตรวจ ณ ตอนนี้ ยังไม่พบ Q8botOne-specific Repository ชุดเต็ม

ดังนั้นบทความนี้จะไม่สร้าง Download Link สำหรับ Q8botOne CAD, Gerber, Firmware หรือ Python API จนกว่าจะมี Public Link ที่ Verify ได้จริง

ดู Open-source Q8bot รุ่นเดิมบน GitHub

3D CAD และ MJF Nylon PA12: Q8botOne ใช้งานพิมพ์ 3D แบบไหน?

Q8botOne ใช้ Mechanical Part ที่ Source ระบุว่าเป็น:

MJF-printed Nylon PA12

ใช้กับ Frame และ Leg Linkage ร่วมกับ Ball Bearing ใน Joint

MJF เป็นกระบวนการพิมพ์ ที่ต่างจาก FDM Desktop Printer และ Source ไม่ได้ให้ Setting สำหรับการพิมพ์ Q8botOne ด้วย FDM

Source ไม่ได้ระบุ:

Layer Height
Infill
Nozzle Size
Support Setting
Print Temperature
PLA / PETG substitute
Orientation สำหรับ FDM

จึงไม่ควรสร้างค่าเหล่านี้ขึ้นเอง

สำหรับ Q8bot รุ่นเดิม GitHub มี STL / CAD เปิดอยู่จริง ส่วน Q8botOne-specific design Official Crowd Supply ระบุว่าจะเปิดเป็น Open Source ภายหลัง Campaign

หากมีไฟล์ STL หรือ CAD สำหรับ Robot, Shell, Mount หรือชิ้นส่วน Prototype ของ Project ตัวเอง แต่ไม่มีเครื่องพิมพ์ สามารถส่งไฟล์ให้ทีม Globalbyte ช่วยประเมินบริการพิมพ์ 3D ได้ โดยเลือก Process และ Material ตามไฟล์และ Load จริงก่อนผลิต

$199 กับ $599 ต่างกันอย่างไร?

Q8botOne barebones kit พร้อม PCB ชิ้นส่วนโครง Controller และแบตเตอรี่ โดยไม่รวม DYNAMIXEL actuators
ภาพ Q8botOne Robot Kit จาก CNX โดย Caption ต้นฉบับระบุชัดว่า DYNAMIXEL actuators ต้องซื้อแยกสำหรับ Barebones Tier

CNX รายงานข้อมูล Crowdfunding ณ วันที่ 8 ตุลาคม 2026 ดังนี้:

Tier ราคาอ้างอิง ประเด็นสำคัญ
Barebones Q8botOne Robot Kit US$199 ไม่รวม DYNAMIXEL actuators 8 ตัว ต้องซื้อแยก
Fully Assembled Version US$599 CNX ระบุว่ารวม Actuators และ Pre-programmed Boards
$199 ไม่ใช่ราคาของ Robot พร้อม DYNAMIXEL ครบ 8 ตัว

ถ้าอ่านเพียงราคาเริ่มต้น โดยไม่ดูรายการ Hardware อาจประเมินต้นทุน Project ต่ำกว่าความเป็นจริง

CNX ยังรายงานว่า:

  • Funding goal = US$10,000
  • Shipping ฟรีทั่วโลกตามข้อมูลที่ CNX รายงานในวันเผยแพร่
  • Expected delivery เริ่มประมาณปลายเดือนมีนาคม 2027
Price, Reward Tier, Shipping, Delivery Schedule และ Campaign Terms เป็นข้อมูล Crowdfunding ที่เปลี่ยนได้

ควรตรวจ Crowd Supply เวอร์ชันล่าสุดก่อน Back Project และบทความนี้ไม่ได้ยืนยัน ภาษีนำเข้า, ราคาไทย หรือ Thailand Stock

ดู Q8botOne ทำงานจริง

Video หลักจาก Project ช่วยให้เห็นสัดส่วนจริง, Motion ของขา และแนวคิด Compact Quadruped ได้ชัดกว่าดู Spec เพียงอย่างเดียว

Q8botOne เหมาะกับใคร?

Maker ที่อยากทำ Quadruped แต่ไม่อยากออกแบบ Power และ Joint Platform ตั้งแต่ศูนย์

Q8botOne รวม MCU, Battery, Motor Power, Smart Actuator Bus และ Expansion ไว้ใน Platform เดียว

คนที่อยากเรียน Smart Actuator

DYNAMIXEL เปิดโอกาสให้ทดลอง Position, Velocity, Current, PID และ Feedback ในรูปแบบที่ต่างจาก PWM Servo ทั่วไป

นักเรียนและอาจารย์

ขนาดเล็กและ Architecture ที่เปิดให้ต่อ Sensor ทำให้เหมาะกับการเรียนรู้ Embedded System, Control, Robotics และ Data Collection

Researcher ที่ต้องการ Robot Platform ขนาดเล็ก

Project lineage ของ Q8bot มี Background ด้าน Academic Research และ Q8botOne ยังเปิด UART สำหรับ Coprocessor เพื่อทำ Experiment ที่ซับซ้อนขึ้น

Developer ที่อยากต่อ Vision หรือ AI

Camera และ Coprocessor Expansion ทำให้ Platform มีทางไปต่อ แต่ Source ยังไม่ได้ระบุ AI Framework หรือ Computer Vision Stack แบบตายตัว

หากกำลังสร้าง Robot, ESP32, Raspberry Pi, Sensor Node หรือ Embedded Project สามารถสอบถามทีม Globalbyte เรื่อง Development Board, Sensor, Module และ Maker Accessories ที่เหมาะกับ Architecture ของ Project ได้

FAQ: Q8botOne, ESP32-C3 และ DYNAMIXEL

1. Q8botOne คืออะไร?

เป็นหุ่นยนต์ Quadruped ขนาดประมาณฝ่ามือ จาก ZeroWire Robotics ใช้ ESP32-C3, DYNAMIXEL Smart Actuator 8 ตัว และ Central PCB ที่ทำหน้าที่ทั้ง Electronic Platform และ Structural Spine

2. Q8botOne ใช้ Microcontroller อะไร?

Main Source ระบุ ESP32-C3-MINI-1-N4 ซึ่งใช้ 32-bit RISC-V single-core CPU สูงสุด 160 MHz

3. Q8botOne ใช้ Servo กี่ตัว?

ใช้ ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M077-T จำนวน 8 ตัว

4. DYNAMIXEL ต่างจาก Servo ทั่วไปอย่างไร?

XL330-M077-T เป็น Programmable Smart Actuator ที่รองรับหลาย Control Mode, มี Position Sensor, PID / PI Control และสามารถอ่าน Feedback เช่น Position, Velocity และ Current ได้

5. Q8botOne ไม่มีสายไฟจริงหรือ?

คำว่า Zero-wire หมายถึงไม่มี Conventional Wire Harness ระหว่าง Core Components ของ Robot เป็นหลัก ผู้สร้างเองระบุว่า ภายใน Motor ยังคงมี Wire และ Coil ตามปกติ

6. Q8botOne ขนาดเท่าไร?

Main Source ระบุประมาณ 120 × 70 × 70 mm

7. Q8botOne หนักเท่าไร?

ประมาณ 221–250 g โดยเปลี่ยนตาม Sensor และ Camera Configuration

8. ใช้แบตเตอรี่อะไร?

Main Source ระบุ 14500 Li-ion จำนวน 2 ก้อน พร้อม 2-cell charger, cell balancing และ protection circuit

9. Battery อยู่ได้นานแค่ไหน?

Source ที่ใช้ในบทความนี้ ไม่ได้ระบุ Battery Runtime หรือ Charging Time

10. 6V 16A หมายความว่า Robot กิน 16A หรือไม่?

ไม่ควรตีความแบบนั้น 6 V / 16 A เป็น Specification ของ Step-down Power Stage ที่ใช้กับ DYNAMIXEL ไม่ใช่ Continuous Current Consumption ของ Robot

11. Q8botOne มี IMU มาให้ทุกชุดไหม?

ไม่ Main Source ระบุ MPU-6050 6-axis IMU เป็น Optional Expansion

12. มีกล้องหรือไม่?

รองรับ Optional ESP32 Camera สำหรับ Visual Feedback แต่ Source ไม่ได้ระบุ Camera Sensor, Resolution หรือ FPS

13. ต่อ Raspberry Pi ได้ไหม?

Official Crowd Supply ระบุ UART Interface สำหรับ Coprocessor เช่น Raspberry Pi พร้อม Power Output สูงสุด 5 V / 3 A แต่ไม่ได้ระบุ Raspberry Pi รุ่นเฉพาะ

14. Controller ใช้ Bluetooth หรือ Wi-Fi ไหม?

Main Source ระบุว่า Controller กับ Robot สื่อสารผ่าน ESP-NOW

15. Q8botOne เป็น Open Source หรือยัง?

Platform ถูกประกาศว่าจะเป็น Fully Open Source แต่ Public GitHub ที่ตรวจ ณ ตอนนี้ ยังไม่พบ Q8botOne-specific file set ชุดเต็ม ขณะที่ Q8bot รุ่นเดิม มี Hardware และ Software Source เปิดอยู่แล้ว

16. Q8botOne ราคา $199 พร้อม Motor ครบไหม?

ไม่ CNX ระบุว่า $199 Barebones Tier ไม่รวม DYNAMIXEL actuators 8 ตัว ต้องซื้อ Actuator แยก

17. Fully assembled version ราคาเท่าไร?

CNX รายงาน ณ 8 ตุลาคม 2026 ว่า Fully Assembled Version ราคา US$599 และรวม Actuators กับ Pre-programmed Boards แต่ Crowdfunding Price สามารถเปลี่ยนได้

18. Q8botOne รองรับ ROS หรือ SLAM ไหม?

Source ที่ใช้ในบทความนี้ ไม่ได้ระบุ Q8botOne-specific ROS Version, SLAM Stack หรือ Autonomous Navigation Framework จึงไม่ควรสรุปว่ารองรับโดยตรง

สรุป: จุดเด่นของ Q8botOne ไม่ใช่แค่เล็ก แต่คือการออกแบบระบบให้ “สายไฟ” หายไปจาก Architecture

Robot ขนาดฝ่ามือ มีพื้นที่น้อยมากสำหรับทุกอย่าง: Motor, Battery, Controller, Sensor, Connector และสายไฟ

Q8botOne เลือกไม่แก้ปัญหา ด้วยการยัดสายเข้าไปให้แน่นขึ้น แต่เปลี่ยน Architecture: ใช้ Central PCB เป็นทั้งวงจรและ Structural Spine พร้อมวาง Smart Actuator บน Shared Bus

ESP32-C3 + DYNAMIXEL × 8 + Battery Management + Expansion
↓
Central PCB Spine
↓
Compact Zero-wire Quadruped

DYNAMIXEL ยังเพิ่มอีก Layer หนึ่ง: Joint ไม่ได้เป็นแค่ Output แต่สามารถรับ Command และส่ง Feedback กลับมาได้

ขณะเดียวกัน Qwiic/STEMMA QT และ Powered UART เปิดพื้นที่ให้ Maker เพิ่ม IMU, Power Monitor, Camera หรือ Coprocessor ภายหลัง

Key Insight ของ Q8botOne จึงไม่ใช่ “ESP32 ทำ Robot Dog ได้” แต่คือการออกแบบ Electronics + Power + Smart Actuator + Mechanics เป็นระบบเดียวตั้งแต่ต้น เพื่อให้ Robot ขนาดเล็ก ยังเหลือพื้นที่สำหรับการต่อยอด

เพียงต้องแยกข้อมูล Crowdfunding ออกจาก Evergreen Technical Fact ให้ชัด: ราคาและ Delivery เปลี่ยนได้, Optional Hardware ไม่ได้มีในทุกชุด และ Q8botOne-specific Open-source file set ยังต้องรอ Public Release ที่ Verify ได้จริง

โปรเจกต์นี้มีทั้ง Hardware, Power และ Robotics แนะนำอ่านต้นฉบับควบคู่กัน

หากกำลังคิดจะ Back Campaign หรือใช้ Q8botOne เป็น Platform ทำ Project จริง ควรตรวจทั้ง Crowd Supply, CNX, ROBOTIS Documentation และ GitHub ล่าสุด เพราะ Hardware Revision, Pricing, Open-source Files และ Delivery Schedule สามารถเปลี่ยนได้

อ่านบทความ Q8botOne จาก CNX Software ดู Q8botOne Official Crowd Supply Page อ่าน Official Update: Q8botOne Campaign is Live ดู Q8bot Open-source Repository รุ่นเดิม อ่าน ROBOTIS XL330-M077-T Official Documentation

References / แหล่งข้อมูลต้นฉบับ

กำลังเริ่ม Project Robot, ESP32 หรือ Physical AI ของตัวเอง?

Q8botOne แสดงให้เห็นว่า Robot ขนาดเล็ก ต้องคิดทั้ง MCU, Motor, Power, Mechanical Structure และ Expansion เป็น Architecture เดียวกัน

หากกำลังทดลอง ESP32, Raspberry Pi, Sensor, Development Board หรือ Robotics Hardware สามารถสอบถามทีม Globalbyte เรื่องบอร์ดและอุปกรณ์ ที่เหมาะกับ Project ได้

และหากมี STL / CAD สำหรับ Robot, Mount, Enclosure หรือ Prototype ของตัวเอง สามารถส่งไฟล์ให้ทีม Globalbyte ช่วยประเมินบริการพิมพ์ 3D ตาม Material และ Requirement ของชิ้นงานได้

ช้อปสินค้า / บริการ เข้ากลุ่ม Community สอบถามผ่าน LINE OA
Disclaimer: บทความนี้เป็นการสรุปและเรียบเรียงจากแหล่งข้อมูลภาษาอังกฤษ อาจมีความคลาดเคลื่อน กรุณาตรวจสอบ Source ต้นฉบับก่อนลงมือทำ

คำว่า Zero-wire ใน Q8botOne หมายถึงการลด Conventional Wire Harness และ Cabling ระหว่าง Core Components โดย Integrate Hardware ลงบน Central PCB ไม่ได้หมายความว่า Motor หรือ Electronic Component ไม่มี Wire / Coil ภายในเลย

ZeroWire Robotics ระบุว่า เท่าที่ทีมทราบ Q8botOne เป็น Zero-wire quadruped ระดับ centimeter-scale หรือใหญ่กว่า ตัวแรก ข้อความดังกล่าวเป็น Claim ของผู้พัฒนา ไม่ใช่ Independent Industry Certification

Weight ประมาณ 221–250 g เปลี่ยนตาม Sensor และ Camera Configuration จึงไม่ควรใช้ค่าเดียว เป็นน้ำหนักของทุก Build

MPU-6050, INA228 และ ESP32 Camera เป็น Optional Expansion ไม่ใช่ Base Hardware ที่มีอยู่ใน Q8botOne ทุก Configuration

ตัวเลข 6 V / 16 A เป็น Specification ของ DYNAMIXEL Power Converter ตาม Source ไม่ใช่ Continuous Current Consumption ของ Robot และบทความนี้ไม่ได้แปลง Rating ดังกล่าวเป็น Robot Power Consumption

Source ไม่ได้ระบุ Battery Capacity, Runtime, Charging Time, Average Current หรือ Peak System Power จึงไม่มีการคำนวณหรือประมาณค่าเพิ่มในบทความ

CNX รายงานว่า Q8botOne สามารถแบก Payload ได้ประมาณสองเท่าของน้ำหนักตัว แต่ Official Crowd Supply Page ที่ตรวจระบุเพียงว่า Robot สามารถ carry payloads โดยไม่ได้ให้ Rating 2× ในข้อมูลเดียวกัน จึงไม่ควรถือเป็น Independent Certified Payload Rating

Q8bot รุ่นเดิม มี STEP, STL, Gerber, Schematics, BOM, Firmware และ Python Tools เปิดอยู่บน GitHub แต่ข้อมูลเหล่านั้น ไม่ควรถูกนำไปใช้เป็น Q8botOne Pinout, API, Wiring หรือ Firmware Specification โดยอัตโนมัติ

CNX วันที่ 8 ตุลาคม 2026 ระบุว่า Q8botOne Hardware และ Software Files มีบน ZeroWire Robotics GitHub แล้ว ขณะที่ Official Crowd Supply Page ระบุว่าจะเปิดไฟล์ Q8botOne ต่อสาธารณะหลังจบ Campaign และ ณ จุดที่ตรวจ ยังไม่พบ Q8botOne-specific public repository ชุดเต็ม บทความนี้จึงไม่ได้สร้าง Download Link, API, Firmware Command หรือ Source Code ของ Q8botOne ขึ้นเอง

Q8botOne ใช้ MJF-printed Nylon PA12 สำหรับ Mechanical Parts ตาม Source แต่ Source ไม่ได้ให้ FDM Layer Height, Infill, Nozzle, Support, Temperature, PLA หรือ PETG Setting จึงไม่ควรสร้าง Print Setting ขึ้นเอง

ราคา US$199 และ US$599, Shipping, Funding Goal และ Expected Delivery เป็นข้อมูล Crowdfunding ที่ CNX รายงาน ณ วันที่ 8 ตุลาคม 2026 และสามารถเปลี่ยนได้ โดย $199 Barebones Tier ไม่รวม DYNAMIXEL actuators 8 ตัว

Official Crowd Supply Update ลงวันที่ 6 ตุลาคม 2026 ยืนยันว่า Campaign เปิดรับ Crowdfunding แล้ว แม้ Cache ของหน้า Project บางเวอร์ชัน อาจยังแสดงสถานะ Coming Soon

Project นี้ใช้ Li-ion Battery, High-current Motor Power และ Moving Joints ควรหลีกเลี่ยงการวางนิ้ว หรือวัตถุในตำแหน่งที่ Joint สามารถหนีบได้ ขณะ Torque On และควรใช้ Battery, Protection และ Charging Circuit ตาม Hardware Design ที่ผู้พัฒนาระบุ

แท็ก

ESP32 quadruped robot open source robot dog Q8botOne Q8botOne DYNAMIXEL Q8botOne ESP32-C3 XL330-M077-T robot zero-wire robot

Blog posts