สวัสดีเพื่อนๆ สาย Maker, สายแต่งโต๊ะทำงาน และชาว DIY ทุกคนครับ! 💻 เคยรู้สึกไหมครับว่าโต๊ะทำงานหรือโต๊ะนั่งเขียนโค้ดของเราบางทีมันก็ดูเงียบเหงา ไร้ชีวิตชีวาไปนิด? ในภาพยนตร์ไซไฟยุคอนาคตเรามักจะเห็นดรอยด์หรือหุ่นยนต์เพื่อนตัวจิ๋วคอยเดินวนไปวนมาอยู่ข้างๆ แต่ในชีวิตจริงหุ่นยนต์แบบนั้นหาซื้อยาก แถมราคาก็แรงเหลือเกิน!

คุณ [solitary dev] เวิร์กเกอร์สาย DIY เลยปั้นโปรเจกต์สุดคิวต์ชื่อ **"TongDou"** ซึ่งเขานิยามมันว่าเป็น *"Tiny Open-Source Desktop Gremlin"* หรือหุ่นยนต์สัตว์เลี้ยงตัวจิ๋วเปิดซอร์สที่สร้างขึ้นมาเพื่อเปลี่ยนโต๊ะทำงานที่เงียบเหงาให้มีสีสันและมีชีวิตชีวาขึ้นมาครับ!

สเปกจิ๋วแต่แจ๋ว! มีอะไรซ่อนอยู่ในตัว TongDou? 🛠️⚙️

เห็นตัวเล็กๆ น่ารักแบบนี้ แต่บอกเลยว่าอัดแน่นไปด้วยชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์และเทคโนโลยีเซนเซอร์ระดับสุดยอดครับ:

• สมองกลหลัก ESP32-S3: ใช้ชิปไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32-S3 ขุมพลัง Dual-core บรรจุอยู่ในโครงเคสทองเหลือง (Brass Chassis) สไตล์วินเทจสุดพรีเมียม
• ใบหน้า OLED Display: หน้าจอ OLED ขนาดจิ๋วทำหน้าที่แสดงสีหน้าและอารมณ์ดวงตา ดึงดูดสายตาและทำให้หุ่นยนต์ดูมีชีวิต
• ระบบขับเคลื่อนล้อคู่: ใช้มอเตอร์เกียร์ (Gearmotors) จิ๋วสองฝั่ง ขับเคลื่อนล้อพาตัวหุ่นยนต์วิ่งไปมาบนโต๊ะได้อย่างลื่นไหล
• เซนเซอร์เรดาร์ 24 GHz & IMU: ไม่ได้ใช้แค่เซนเซอร์อัลตราโซนิกธรรมดาๆ แต่ใช้ **เรดาร์ 24GHz** ร่วมกับเซนเซอร์ IMU ตรวจจับการเคลื่อนไหว ทำให้ TongDou รับรู้ระยะวัตถุและการเคลื่อนไหวในพื้นที่รอบตัวได้อย่างแม่นยำ
• ลำโพงส่งเสียงพูด: บรรจุไฟล์เสียงพูดสั้นๆ (Voice Lines) สำหรับเปล่งเสียงโต้ตอบเมื่อมีคนเดินผ่านหรือเข้าใกล้โต๊ะ!

แรงบันดาลใจและเพื่อนร่วมโต๊ะรุ่นอื่นๆ 🤖✨

เป้าหมายของคุณ [solitary dev] คือการทำให้สภาพแวดล้อมบนโต๊ะทำงานลื่นรมย์ขึ้น เหมือนกับที่ค่ายหนังยุคก่อนชอบใส่หุ่นยนต์กวนๆ เข้าไปสร้างสีสันในภาพยนตร์ ซึ่งก่อนหน้านี้ในวงการ Maker ก็มีหุ่นยนต์เพื่อนตั้งโต๊ะสุดฮิตเช่นกัน อย่างโปรเจกต์ Reachy Mini หุ่นยนต์ตั้งโต๊ะสวมระบบ Local AI ที่โต้วงสนทนาได้แบบสมจริงครับ!

// ตัวอย่างสคริปต์อ่านค่าเซนเซอร์เรดาร์ 24GHz ร่วมกับ ESP32-S3
#define RADAR_RX_PIN 18
#define RADAR_TX_PIN 17

HardwareSerial RadarSerial(1);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // เริ่มต้นพอร์ต Serial สำหรับเรดาร์ 24GHz
  RadarSerial.begin(115200, SERIAL_8N1, RADAR_RX_PIN, RADAR_TX_PIN);
  Serial.println("TongDou Radar Initialized...");
}

void loop() {
  if (RadarSerial.available()) {
    String radarData = RadarSerial.readStringUntil('\n');
    // อ่านค่าและตรวจสอบว่าพบการเคลื่อนไหวในระยะหรือไม่
    if (radarData.indexOf("TARGET_DETECTED") >= 0) {
      Serial.println("Gremlin Alert: Human nearby! Play sound & show OLED face.");
    }
  }
  delay(50);
}