#include <DHT.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> // Pin definitions #define SOIL_MOISTURE_PIN A0 #define DHT_PIN 2 #define LIGHT_PIN A1 #define PUMP_PIN 8 // Sensor configuration #define DHT_TYPE DHT22 DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE); LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Thresholds int DRY_THRESHOLD = 400; // ค่า > 400 = ดิน ดี int WET_THRESHOLD = 650; // ค่า < 650 = ดิน เปียก float TEMP_MIN = 20; // อุณหภูมิ ต่ำสุด float TEMP_MAX = 35; // อุณหภูมิ สูงสุด int LIGHT_MIN = 100; // ความสว่างต่ำสุด // Variables bool pump_is_on = false; unsigned long last_pump_time = 0; unsigned long pump_duration = 3000; // 3 วินาที ต่อ ครั้ง void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize sensors dht.begin(); lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.print("Smart Farm Init..."); // Pin setup pinMode(PUMP_PIN, OUTPUT); digitalWrite(PUMP_PIN, LOW); delay(2000); lcd.clear(); } void loop() { // อ่านค่า sensors int soil_moisture = analogRead(SOIL_MOISTURE_PIN); float temperature = dht.readTemperature(); float humidity = dht.readHumidity(); int light_level = analogRead(LIGHT_PIN); // ตรวจสอบข้อมูล DHT if (isnan(temperature) || isnan(humidity)) { Serial.println("Error reading DHT!"); return; } // ลอจิก: เมื่อไหร่ต้องให้น้ำ if (soil_moisture > DRY_THRESHOLD) { // ดิน แห้ง → เปิด ปั้ม if (!pump_is_on) { digitalWrite(PUMP_PIN, HIGH); pump_is_on = true; last_pump_time = millis(); Serial.println("Pump ON"); } } // หากให้น้ำมานาน → ปิด ปั้ม if (pump_is_on && (millis() - last_pump_time) > pump_duration) { digitalWrite(PUMP_PIN, LOW); pump_is_on = false; Serial.println("Pump OFF"); } // แสดงผลบน Serial Serial.print("Moisture: "); Serial.print(soil_moisture); Serial.print(" | Temp: "); Serial.print(temperature); Serial.print("°C | Humidity: "); Serial.print(humidity); Serial.print("% | Light: "); Serial.println(light_level); // แสดงผลบน LCD lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("T:"); lcd.print(temperature, 1); lcd.print(" H:"); lcd.print(humidity, 0); lcd.print("%"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("SM:"); lcd.print(soil_moisture); lcd.print(" P:"); lcd.print(pump_is_on ? "ON" : "OFF"); delay(2000); // ปรับข้อมูล ทุก 2 วินาที }