สวัสดีชาว Maker ทุกคนครับ! 🛠️ เวลาเราพูดถึงหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (หุ่นยนต์ที่มีรูปร่างหน้าตาคล้ายมนุษย์) หลายคนน่าจะนึกถึงหุ่นเดโมสุดเจ๋งจากบริษัทยักษ์ใหญ่อย่าง Honda หรือ Tesla ใช่ไหมครับ? ภาพจำคือมันต้องใช้ทุนสร้างมหาศาลระดับบริษัทผลิตรถยนต์ถึงจะทำได้... [cite: 16]

แต่วันนี้โลกเปลี่ยนไปแล้วครับ! ขอต้อนรับทุกคนเข้าสู่ยุคของ Asimov v1 หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบ Open Source ที่ออกแบบมาเพื่อ "คนธรรมดา" อย่างพวกเราครับ [cite: 16]

สเปกและไฮไลต์ที่น่าสนใจของ Asimov v1 ⚙️

แม้ว่า Asimov จะไม่ได้มาพร้อมสมองกลสุดล้ำ หรือมีกฎ 3 ข้อของหุ่นยนต์ฝังมาให้ (คุณต้องไปเขียนโค้ดใส่เองนะ 😆) แต่จุดเด่นคือ "อิสระในการพัฒนา" เพราะมันเป็นระบบเปิดทั้งหมดครับ! [cite: 16] มาดูสเปกคร่าวๆ กัน:

• การเคลื่อนไหว: มีอิสระในการเคลื่อนไหวถึง 25 จุด (25 Degrees of Freedom) ซึ่งหมายความว่าคุณจะต้องหาซื้อและประกอบมอเตอร์/แอคทิวเอเตอร์ (Actuators) จำนวนเยอะมากพอสมควรเลยครับ [cite: 16]
• สมองกล (Onboard Compute): เรื่องการประมวลผลไม่ต้องพึ่งซูเปอร์คอมพิวเตอร์ที่ไหนไกล เพราะมันใช้บอร์ดคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กที่เราคุ้นเคยกันดีอย่าง Raspberry Pi 5 ทำงานคู่กับ Radxa CM5 ครับ! หาซื้อได้ง่ายมาก [cite: 16]
• ความแข็งแรงทางกายภาพ: เรื่องความแข็งแรงอาจจะไม่ได้ยกของหนักระดับพี่กล้ามโตในฟิตเนส แต่มันก็สามารถทำท่า Squat พร้อมน้ำหนัก 5 กิโลกรัม และยกแขนด้านข้าง (Lat raises) ด้วยน้ำหนัก 18 กิโลกรัมต่อข้างได้ครับ [cite: 16]
• ราคา: สำหรับราคาแบบสำเร็จรูป (Kit version) ตั้งเป้าไว้ที่ประมาณ $15,000 USD (ราวๆ 500,000 กว่าบาท) ซึ่งอาจจะฟังดูไม่ถูกนัก [cite: 16] แต่ช้าก่อน! ทางผู้พัฒนาได้แจกไฟล์รายการชิ้นส่วน (BOM) ไว้ใน GitHub repository แล้ว ทำให้สาย DIY สามารถไปหาซื้อชิ้นส่วนมาประกอบเองเพื่อประหยัดงบได้ครับ! [cite: 16]

ทำหุ่นยนต์แบบนี้ไปทำไม? 🤷♂️

บางคนอาจจะสงสัยว่าทำไมถึงต้องมีหุ่นยนต์แบบนี้? ฮิวแมนนอยด์มีดีอะไร? [cite: 16]

ทางทีมพัฒนายังไม่ได้คอนเฟิร์มว่าเจ้า Asimov จะสามารถเขียนเพลงซิมโฟนีได้ไหม (แม้เราจะเคยเห็น ซอฟต์แวร์ AI แต่งเพลงได้แล้ว ก็ตาม) [cite: 16] แต่ประโยชน์จริงๆ ของมันคือการเปิดโลกการวิจัยให้กว้างขึ้น หรือแม้แต่เรื่องสนุกๆ อย่างการ ตั้งโปรแกรมให้มันมาช่วยเขย่าเก้าอี้ตอนคุณเล่นเกมแนวขับรถ (Sim gaming) ก็ยังได้ครับ! [cite: 16]