เลิกเลี้ยงปลาจริง! มาสร้าง "ปลาหุ่นยนต์ดำน้ำ" ด้วย 3D Print กันดีกว่า

Wassup ชาว Maker สายขี้เกียจ! 🌊 ใครๆ ก็ชอบดูตู้ปลาสวยๆ เนอะ มันดูเพลินและฮีลใจดี แต่พอถึงเวลาต้องมานั่งเปลี่ยนน้ำ ให้อาหาร ล้างตะไคร่... หลายคนก็ขอบาย! ถ้าอย่างนั้นเรามาทำ "ตู้ปลาหุ่นยนต์ดำน้ำ (Micro Submarines)" แบบไม่ต้องดูแลรักษาให้วุ่นวายกันดีกว่า!

นี่คือโปรเจกต์สุดบรรเจิดจากช่อง [CPSDrone] ที่จับเอาเรือดำน้ำไซส์จิ๋วมาใส่ในตู้ปลาแทนปลาจริงๆ ซะเลย! แถมความล้ำคือ หุ่นยนต์พวกนี้สามารถว่ายกลับไปที่แท่นชาร์จใต้น้ำได้เองเหมือนหุ่นยนต์ดูดฝุ่น (Roomba) เลยล่ะครับ!

ความท้าทาย: คุยกันใต้น้ำยังไงไม่ให้บอด? 📻

ปัญหาใหญ่ของการทำหุ่นยนต์ใต้น้ำคือ สัญญาณ Wi-Fi หรือ Bluetooth (2.4GHz) ทะลุผิวน้ำไม่ได้ครับ! ผู้พัฒนาเลยต้องหนีไปใช้คลื่นความถี่ต่ำอย่าง โมดูลวิทยุ 433 MHz แทน ซึ่งจากการทดสอบแล้ว มันสามารถส่งสัญญาณทะลุน้ำในตู้ปลาขนาดเล็กได้สบายๆ!

บอดี้ต้องเป๊ะ น้ำห้ามเข้า! 💧

แน่นอนว่าเอาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ลงน้ำ เคสต้องกันน้ำ 100% งานนี้เค้าเลยใช้เทคโนโลยี Resin 3D Printing ในการสร้างโครงเรือดำน้ำขึ้นมา เพราะเรซินมีความละเอียดสูง น้ำไม่ซึมตามเลเยอร์เหมือนพลาสติก FDM ผนึกกำลังกับ ซีลยาง O-ring และยาแนวทับด้วย UV Resin อีกชั้นเพื่อให้ชัวร์ว่าน้ำไม่เข้าแน่นอน

ทำให้หุ่นยนต์ว่ายน้ำเหมือนปลาจริงด้วย Boids Algorithm 🐠

เพื่อให้หุ่นยนต์ดูมีชีวิตชีวา ไม่ใช่วิ่งชนตู้ไปวันๆ เราสามารถนำ Boids Algorithm (อัลกอริทึมจำลองพฤติกรรมฝูงสัตว์) มาประยุกต์ใช้ได้ครับ อัลกอริทึมนี้มีกฎง่ายๆ แค่ 3 ข้อ:

1. Separation: รักษาระยะห่าง ไม่ว่ายไปชนเพื่อน
2. Alignment: หันหน้าไปทิศทางเดียวกับเพื่อนในฝูง
3. Cohesion: ว่ายเกาะกลุ่มกันไว้ไม่ให้แตกฝูง

ถึงแม้ว่าในโปรเจกต์ของ [CPSDrone] จะยังไม่ได้ใส่ระบบนี้ลงไป (เค้าใช้ระบบคุมจากศูนย์กลางแทน) แต่ถ้าใครอยากพัฒนาต่อ การใส่เซนเซอร์ให้หุ่นยนต์แต่ละตัวคุยกันเอง แล้วรันอัลกอริทึม Boids จะทำให้ตู้ปลาของคุณล้ำสุดๆ ไปเลยครับ!