สวัสดีชาว Maker และสายถ่ายภาพทุกคนครับ! 📷 วันนี้ Globalbyte มีโปรเจกต์ DIY ระดับโลกที่น่าตื่นตาตื่นใจมาอัปเดตเป็นข่าวเด็ดให้ทุกคนได้ชมกันครับ!

ปกติแล้วเวลาเราดูวิดีโอ Timelapse สวยๆ บนอินเทอร์เน็ต ส่วนใหญ่จะเป็นมุมกล้องตั้งนิ่งๆ (Static) บนขาตั้งกล้องใช่ไหมครับ? หรือถ้าอยากได้มุมเคลื่อนไหว หลายคนก็อาจจะใช้โดรนบินถ่าย แต่ปัญหาคลาสสิกของโดรนคือ "แบตเตอรี่บินได้แค่ 20 นาที" ทำให้ถ่าย Timelapse ยาวๆ ไม่ได้เลย ส่วนอุปกรณ์ถ่ายทำแบบสไลเดอร์ระดับโปร (Slider rig) ราคาก็แพงหูฉี่ แถมยังเลื่อนได้แค่ระยะสั้นๆ ตามรางอีกต่างหาก

จึงเป็นที่มาของการประดิษฐ์ "SPiDER Cam Robot" หุ่นยนต์โหนสลิง (Zip line robot) สุดล้ำ ที่จะพาไม้กันสั่น (Gimbal) และกล้องของคุณเคลื่อนที่ไปตามเส้นเชือกได้ยาวเป็นเมตรๆ และถ่ายทำต่อเนื่องได้นานกว่า 20 นาทีอย่างแน่นอน!

วิดีโอตัวอย่างผลงาน (Demo) 🎬

ความเจ๋งของโปรเจกต์นี้มีอะไรบ้าง? 🛠️

โปรเจกต์นี้ถูกออกแบบมาเพื่อสาย Maker โดยเฉพาะ เพราะเป็นการนำอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่หาได้ง่ายๆ มาประกอบเข้าด้วยกันครับ:

• สมองกลสั่งการไร้สาย: ใช้บอร์ด Raspberry Pi Pico W เป็นตัวรับส่งสัญญาณ Wi-Fi เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ผ่านหน้าเว็บ (Web Interface) บนสมาร์ทโฟนได้เลย!
• พลังขับเคลื่อน: ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ (Nema17 Planetary gearbox) ที่แรงพอจะดึงน้ำหนักของ Gimbal และกล้องไปตามเส้นเชือก
• ซิงค์กับ Gimbal อัตโนมัติ: มีบอร์ดวงจรแยกสัญญาณ (Optoisolator) คอยรับและส่งสัญญาณชัตเตอร์ เพื่อให้หุ่นยนต์ขยับไปพร้อมๆ กับจังหวะที่กล้องกดถ่ายเป๊ะๆ!
• ชิ้นส่วนประกอบทำเองได้: โครงสร้างถูกออกแบบมาให้ใช้เครื่องปริ้นท์ 3D (3D Printing) สร้างชิ้นส่วนล้อและฐานยึดมอเตอร์เข้ากับอลูมิเนียมโปรไฟล์

แอบส่องโค้ด MicroPython (Sneak Peek) 💻

สำหรับระบบควบคุม โปรเจกต์นี้รันด้วยภาษา MicroPython ผ่านโปรแกรม Thonny ซึ่งจะทำหน้าที่เชื่อมต่อ Wi-Fi และเสิร์ฟหน้าเว็บ HTML (Web Server) ออกมาให้เรากดปุ่มควบคุมมอเตอร์ผ่านมือถือครับ ลองดูตัวอย่างโค้ดสั้นๆ ด้านล่างนี้:

import network
import socket
import uasyncio
import time
from machine import Pin
import stepper

SSID = "HOME1235"
PASSWORD = "pass1234"

# ฟังก์ชันเชื่อมต่อ Wi-Fi และสร้าง Web Server เพื่อคุมหุ่นยนต์
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)

def wifi_connect():
    if not wlan.isconnected():
        print("Connecting to Wi-Fi...")
        wlan.connect(SSID, PASSWORD)
        # รอการเชื่อมต่อ...

# โค้ดฉบับเต็มประกอบไปด้วยการสั่งงาน Stepper Motor,
# การตั้งจุด A (เริ่มต้น) และ จุด B (สิ้นสุด), 
# รวมถึงการซิงค์สัญญาณชัตเตอร์กล้อง!

วงจรการต่อสายเชื่อมต่อ (Wiring Diagram) ระหว่าง Pico W และโมดูลต่างๆ

โครงสร้าง 3D Print ที่ยึดล้อร่อง U และอลูมิเนียมโปรไฟล์

หน้าตา Web Interface บนสมาร์ทโฟนสำหรับคุมหุ่นยนต์

การตั้งค่าผ่านแอปของ Gimbal เพื่อประสานการทำงานกับหุ่นยนต์