โฉมหน้าโดรนที่ใช้เซนเซอร์ Ultrasonic เพื่อนำทางแบบค้างคาว บินในที่มืดได้ไม่ง้อกล้อง!
Wassup สาย FPV และนักสร้างโดรนทุกคน! 🛸 พูดถึง "ค้างคาว" ทุกคนคงรู้ใช่มั้ยครับว่ามันสามารถบินโฉบไปมาในถ้ำที่มืดตึ๊ดตื๋อได้โดยไม่ชนกำแพงเลย? เคล็ดลับของมันคือสิ่งที่เรียกว่า "Echolocation" หรือการส่งคลื่นเสียงออกไปแล้วฟังเสียงสะท้อนกลับมาเพื่อกะระยะวัตถุนั่นเอง
ทีนี้ลองนึกภาพตามนะครับ ถ้าเราอยากให้โดรนของเราบินเข้าไปในป่าตอนกลางคืน หรือในตึกที่มีควันไฟหนาทึบ กล้อง (Computer Vision) ก็มองไม่เห็น, GPS ก็สัญญาณหาย, จะติด Lidar ก็กินแบตเตอรี่มหาศาล ทีมนักวิจัยจาก Worcester Polytechnic Institute (WPI) เลยปิ๊งไอเดียว่า "งั้นเราก็สอนให้โดรนใช้เสียงนำทางเหมือนค้างคาวซะเลยสิ!" กลายมาเป็นโปรเจกต์เจ๋งๆ ที่ชื่อว่า Saranga ครับ
ทำงานยังไง? ไม่ง้อกล้อง ไม่ง้อ GPS 📡
การทำให้โดรนใช้เสียงแทนตา ไม่ใช่แค่เอาเซนเซอร์วัดระยะไปแปะแล้วจบนะครับ เพราะใบพัดโดรนมันเสียงดังมากกก! ทีมวิจัยเลยแก้ปัญหาด้วยวิธีนี้:
-
Dual Sonar Array: ใช้เซนเซอร์คลื่นเสียงความถี่สูง (Ultrasonic) 2 ตัวมาวางคู่กัน เพื่อส่งและรับคลื่นเสียง ซึ่งกินไฟน้อยกว่า Lidar หลายเท่าตัว!
-
แผ่นกั้นเสียง (Shield): เขาออกแบบโครงสร้างแผ่นกั้น (Shield) ไปติดไว้ด้านหลังเซนเซอร์ เพื่อบล็อกเสียงรบกวน (Noise) จากใบพัดมอเตอร์ไม่ให้เข้ามากวนสัญญาณ
-
สมองกล AI (Neural Net): ข้อมูลคลื่นเสียงที่สะท้อนกลับมา จะถูกโยนเข้าโครงข่ายประสาทเทียม (Neural Network) เพื่อให้ AI ช่วยแยกแยะว่า "นี่คือเสียงสะท้อนจากต้นไม้" หรือ "นี่คือเสียงลมของใบพัด" ใช้นำทางหลบหลีกต้นไม้ในป่า หรือบินฝ่าหิมะได้ชิลๆ เลยครับ!
💡 ป้ายยาไอเทมเด็ด: โปรเจกต์นี้เปิดเป็น Open Source 100% แจกทั้งโค้ดและไฟล์ 3D Print เลยนะ! ใครอยากเอาไปทำตาม ก็สามารถเริ่มจากการเล่นเซนเซอร์ Ultrasonic พื้นฐานดูก่อนได้
หากเพื่อนๆ กำลังมองหา เซนเซอร์ Ultrasonic (HC-SR04), บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ หรือต้องการ บริการรับปริ้นท์ 3D (3D Printing Service) เพื่อทำแผ่น Shield กั้นเสียงแบบในโปรเจกต์นี้ แวะมาจัดที่ Globalbyte Shop ได้เลยครับ! ทัก LINE OA มาปรึกษาและส่งไฟล์ STL ให้เราปริ้นท์ได้เลย!
⚠️ คำเตือน: ระบบ Neural Network อาจจะตึงมือสำหรับมือใหม่!
การต่อฮาร์ดแวร์ Ultrasonic นั้นไม่ยากครับ แต่จุดปราบเซียนคือการ เทรน AI (Neural Net) เพื่อกรองเสียงรบกวน หากใครอยากจะทำโดรน Saranga ตามแบบเป๊ะๆ แนะนำให้เข้าไปดาวน์โหลดโค้ดและอ่าน Document การเทรนโมเดลใน GitHub ของทีม WPI ก่อนลงมือประกอบฮาร์ดแวร์นะครับ!
🔗 ข้อมูลอ้างอิงและจุดวาร์ปโหลดโค้ด:
ใครอยากลองเป็น "บรูซ เวย์น" สร้างโดรนค้างคาวบินหลบสิ่งกีดขวางในที่มืด ตามไปศึกษาเชิงลึกได้ที่ลิงก์ด้านล่างครับ:
⚡ อะไหล่พร้อม ไฟล์ 3D Print พร้อม แล้วคุณล่ะพร้อมที่จะสร้างโดรนค้างคาวหรือยัง? ⚡
*Disclaimer (ข้อจำกัดความรับผิดชอบ): เนื้อหาบทความนี้ถูกเรียบเรียงและสรุปมาจากโปรเจกต์งานวิจัย (Open Source) ในต่างประเทศ การนำเซนเซอร์มาใช้งานจริงอาจได้รับผลกระทบจากสภาพแวดล้อมและเสียงรบกวน ผู้สนใจควรทดสอบระบบการบินในพื้นที่เปิดโล่งและปลอดภัย และศึกษาข้อมูลจาก
เอกสารงานวิจัยของ WPI อย่างละเอียดก่อนการทดสอบครับ!
