เพื่อนๆ เคยสงสัยกันไหมครับว่า ระบบขนส่งสาธารณะ เสาไฟแดงอัจฉริยะ หรือรถยนต์รุ่นใหม่ๆ เขาคุยกันใต้น้ำด้วยสัญญาณอะไร? วันนี้เราจะพาทุกคนไปส่องโปรเจกต์โอเพนซอร์สสุดล้ำชื่อว่า ESP32-C5 C-ITS receiver board ที่จะดักจับสัญญาณวิทยุรอบตัว ทั้งจากเสาไฟจราจร รถบัส รถราง รถบรรทุก มอเตอร์ไซค์ หรือแม้กระทั่งพิกัดคนเดินถนน แล้วนำข้อมูลเหล่านั้นมาพล็อตลงบนแผนที่ออนไลน์แบบเรียลไทม์ให้เราเห็นกันจะๆ เลยครับ!

เข้าใจเบื้องหลังการสื่อสาร V2X และโปรโตคอล ITS-G5

ระบบตรวจจับนี้ทำงานผ่านโปรโตคอล ITS-G5 ซึ่งพัฒนาขึ้นมาบนมาตรฐานการสื่อสารแบบ 802.11p V2X (Vehicle-to-Everything) ครับ ซึ่งการจะรับคลื่นสัญญาณตัวนี้ได้นั้น อุปกรณ์จะต้องรองรับคลื่นวิทยุความถี่สูงระดับ 5.9 GHz WiFi ซึ่งบอร์ดใหม่อย่าง ESP32-C5 นั้นออกแบบมาได้ตอบโจทย์เรื่องนี้สุดๆ ต่างจากสมัยก่อนที่มักจะใช้แพลตฟอร์มชิปเดี่ยวเฉพาะทางอย่าง NXP Roadlink SAF5400 หรือแพลตฟอร์มชิปเดี่ยวสำหรับ V2X ที่หามาเล่นยากกว่ามาก

โดยหลักการคือ ในระบบยานพาหนะอัจฉริยะ (C-ITS) จะมีสถานีรับส่งสัญญาณติดตั้งอยู่ตามรถยนต์ (On-Board Unit - OBU) และตามริมถนนหรือเสาไฟแดง (Roadside Unit - RSU) ตัวบอร์ดรับสัญญาณ ESP32-C5 ของเราก็จะคอยทำหน้าที่ดักฟังคลื่นเหล่านี้ ถอดรหัสข้อความ C-ITS ออกมา แล้วยิงข้อมูลไปพล็อตบน แผนที่ OpenTrafficMap แบบเรียลไทม์ นั่นเองครับ

เจาะลึกสเปกฮาร์ดแวร์บอร์ดตัวรับสัญญาณ ESP32-C5 C-ITS

บอร์ดตรวจจับสัญญาณตัวนี้ได้รับการออกแบบมาให้อัดแน่นไปด้วยฟีเจอร์สำหรับงานดักจับคลื่นและเชื่อมต่อเครือข่ายโดยเฉพาะ ลองมาดูสเปกเทพๆ กันครับ:

• โมดูลไร้สาย: ใช้ชิปเดี่ยว ESP32-C5 (ESP32-C5-WROOM-1) ตัวประมวลผลหลักเป็น Single-core 32-bit RISC-V ความเร็วสูงสุด 240 MHz และมี Low-power core ทำงานที่ 40 MHz
• ความจุและหน่วยความจำ: มี SRAM บนชิป 384 KB เสริมด้วย 8MB PSRAM และ 8MB หรือ 16MB SPI flash
• การเชื่อมต่อสุดครบครัน:
  • Dual-band WiFi 6 (2.4GHz และ 5GHz) มาตรฐาน 802.11ax
  • Bluetooth 5.0 Low Energy (LE)
  • คลื่นวิทยุ 802.15.4 สำหรับระบบบ้านอัจฉริยะอย่าง Zigbee 3.0 และ Thread 1.3
• พอร์ตแลนในตัว: มีพอร์ต 10/100Mbps Ethernet RJ45 (ต่อผ่านชิปแปลง SPI-to-Ethernet KSZ8851SNL)
• ระบบไฟเลี้ยงรอบด้าน: รองรับแรงดันกว้างตั้งแต่ 7V - 58V ผ่านพอร์ต PoE (Power over Ethernet) ทั้งแบบ Active และ Passive
• เซนเซอร์ตรวจจับ: ติดตั้งเซนเซอร์วัดอุณหภูมิเบอร์ LM75BDP มาให้บนบอร์ดด้วย

ภาพบอร์ดเปลือย ESP32-C5 C-ITS แสดงชิปและพอร์ต PoE สำหรับรับไฟเลี้ยงแบบเสถียร

การนำบอร์ด ESP32-C5 ต่อพ่วงเข้ากับเร้าเตอร์ Mikrotik 4G LTE เพื่อส่งข้อมูลขึ้นคลาวด์จากนอกสถานที่

เคสพลาสติกกันฝนที่ออกแบบด้วยโปรแกรม OpenSCAD สำหรับนำไปยึดติดบนเสานอกอาคาร

เปิดคลังระบบโอเพนซอร์สและการนำไปประยุกต์ใช้

สำหรับสายลุยตัวจริง โปรเจกต์นี้เปิดพิมพ์เขียวแบบโอเพนซอร์สทั้งหมดเลยครับ! ดีไซน์ตัวบอร์ดออกแบบด้วย KiCAD 10 (มีครบทั้งหน้า Schematic, ลายวงจร PCB, ไปจนถึงรายการอะไหล่ BoM) ร่วมกับซอร์สโค้ดฝั่งเฟิร์มแวร์ และตัวสคริปต์ Node.js บริดจ์ส่งต่อข้อมูลดิบแพ็กเก็ต 802.11 ผ่าน ระบบส่งข้อมูล NATS ไปถอดรหัสเป็นข้อมูล JSON แสดงผลต่อบนคอมพิวเตอร์ เพื่อนๆ สามารถดาวน์โหลดข้อมูลทั้งหมดได้ฟรีที่ คลังเก็บโค้ด OpenTrafficMap บน Codeberg ครับ

เมื่อประมาณไม่กี่เดือนก่อน ทางผู้พัฒนาโปรเจกต์นี้ยังได้ขึ้นพูดบรรยายความคืบหน้าในงาน Graz Linux Days 2026 ด้วย สามารถตามไปเปิดดู วิดีโอบรรยายในงาน Graz Linux Days 2026 ย้อนหลังได้เลย และในงานเขาก็แจกสไลด์อธิบายการทำงานของบอร์ดไว้ด้วย มีทั้งแบบ สไลด์ประกอบการนำเสนอ (ภาษาเยอรมัน) และตัว สไลด์เวอร์ชันแปลภาษาอังกฤษโดย AI ให้เราเข้าไปโหลดอ่านกันแบบเข้าใจง่ายขึ้นครับ

อยากจับจองเป็นเจ้าของบอร์ดต้องทำอย่างไร?

บอร์ดตัวรับสัญญาณ ESP32-C5 C-ITS นี้ ไม่ได้มีการวางจำหน่ายทั่วไปตามช่องทางออนไลน์ปกติครับ แต่จากกระแสตอบรับที่ดีเยี่ยมหลังจากงานพูดบรรยาย ทางกลุ่มผู้พัฒนาได้เปิดพรีออเดอร์ล็อตพิเศษจำนวน 450 ชิ้น ให้ผู้ที่สนใจสามารถสั่งซื้อบอร์ดพร้อมเคสในราคาประหยัดเพียงประมาณ 20 ยูโรเท่านั้น โดยสามารถเข้าไปดูข้อมูลร่วมสั่งซื้อเป็นกลุ่มได้ที่ หน้าลงทะเบียนซื้อบอร์ดแบบกลุ่ม (Group Buy) ได้เลยครับ!