สวัสดีเพื่อนๆ ชาว Maker, ช่างซ่อมอุปกรณ์ และคนที่ชอบรื้อแกะฮาร์ดแวร์ทุกคนครับ! 🔩⚙️ สำหรับใครที่มีช็อปทำงานหรือโต๊ะช่างส่วนตัว น่าจะเคยเจอกับปัญหาปวดหัวระดับชาติอย่าง **"กองน็อตและสกรูสารพัดขนาดที่ปนกันมั่วไปหมด!"** พวกรื้อเครื่องแก้ระบบเสร็จแล้วน็อตเหลือ หรือถอดกองไว้รวมกันในกล่อง พอจะหยิบใช้งานทีต้องมานั่งเพ่งสายตาวัดความยาว วัดเกลียวทีละตัว เสียเวลาทำงานไปเป็นชั่วโมงๆ ใช่ไหมครับ?

คุณ **[Aad]** ช่างซ่อมและนักม็อดฮาร์ดแวร์ก็เจอกับปัญหากองน็อตมั่วนี้เหมือนกันครับ! เขาเลยสร้างระบบหุ่นยนต์คัดแยกน็อตและสกรูอัตโนมัติ **(Robotic Bolt and Screw Sorter)** ขึ้นมาช่วยทำงานแทนมนุษย์ โดยการดัดแปลงเครื่องพิมพ์ 3D Printer รุ่นเก่า รวมเข้ากับกล้องประมวลผลภาพ Machine Vision และบอร์ดควบคุมสุดประหยัดอย่าง **ESP32** ครับ!

กลไกการทำงานสไตล์ม็อดขั้นเทพ 🛠️🤖

ความเก๋าของโปรเจกต์นี้คือการนำเอาของเก่ารอบตัวมาประกอบสร้างเป็นระบบแยกอัตโนมัติได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยมีขั้นตอนการคัดแยกดังนี้ครับ:

• สายพานลำเลียงเทน็อต (Conveyor Belt): น็อตและสกรูหลากขนาดจะถูกเทลงบนสายพานลำเลียงขนาดใหญ่ โดยสายพานจะค่อยๆ ลำเลียงชิ้นส่วนทีละนิด ลื่นไถลลงมาตามรางสไลด์
• ตรวจจับน็อตตกกระทบด้วย Piezo Sensor: เมื่อน็อตหลุดออกจากสายพานตกลงบนแท่นส่องไฟ เซนเซอร์ Piezo จะตรวจจับแรงสั่นสะเทือนเพื่อยืนยันว่ามีน็อตหล่นลงมาแล้ว
• สแกนรูปร่างด้วยกล้อง ESP32-CAM: เหนือแท่นส่องไฟจะมีกล้องโมดูล **ESP32-CAM** ที่ดัดแปลงใส่เลนส์ M12 เพื่อปรับระยะโฟกัสระยะใกล้ (Macro) คอยถ่ายภาพส่งไปวิเคราะห์รูปทรง ความยาว และประเภทเกลียวบนคอมพิวเตอร์ผ่าน Machine Vision
• หัวคีบบนเครื่อง 3D Printer Ultimaker เก่า: ใช้โครงสร้างแกน X/Y/Z ของเครื่องพิมพ์ 3D Printer Ultimaker เก่า โดยเปลี่ยนหัวฉีดความร้อน (Hotend) ออก แล้วใส่ หัวคีบหุ่นยนต์ (Robotic Gripper) เข้าไปแทน เพื่อคีบชิ้นน็อตขึ้นมาแยกหย่อนลงกล่องตามประเภทอย่างแม่นยำ
• แท่นชั่งน้ำหนักและส่องกล้องไมโครสโคป: ระบบยังมีออปชันเสริม สามารถพาชิ้นงานไปวางบนแท่นวัดน้ำหนัก และส่องผ่านกล้อง USB Microscope เพื่อตรวจสอบรายละเอียดพื้นผิวเชิงลึกได้อีกด้วย

เรียบง่าย คุ้มค่า ไม่จำเป็นต้องใช้ของแพง 💡✨

คุณ [Aad] พิสูจน์ให้เห็นแล้วว่าการทำระบบแขนกลคัดแยกอุตสาหกรรม ไม่จำเป็นต้องซื้อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมราคาหลักแสนเลยครับ แค่ใช้บอร์ด **ESP32-WROOM** คุมมอเตอร์ Servos/Steppers ร่วมกับกล้อง **ESP32-CAM** ตัวละหลักร้อย ก็สามารถสร้างระบบคัดแยกสิ่งของขนาดเล็กได้อย่างทรงประสิทธิภาพ หากใครสนใจไอเดียแนวนี้ สามารถตามไปส่องโปรเจกต์คู่ขนานอย่าง Automatic Nut Sorter เพิ่มเติมได้ครับ!

รูปภาพระบบการทำงาน และคลิปสาธิตการคัดแยกน็อต 📸🎬

หัวคีบ Robotic Gripper ขณะคีบน็อตบนแท่นส่องไฟเพื่อเตรียมนำไปแยกใส่กล่อง

---

คลิปวิดีโอสาธิตการทำงานของหุ่นยนต์คัดแยกน็อต โดย Aad 🎬

---

โค้ดตัวอย่างการอ่านค่า Piezo Sensor ตรวจจับน็อตหล่น และคุม Servo คีบชิ้นงาน (Arduino Code) 💻

ตัวอย่างสคริปต์ C++ บน ESP32 อ่านสัญญาณ Piezo Sensor ตรวจจับแรงกระแทกเมื่อน็อตหล่น และสั่งงาน Servo Gripper:

// ตัวอย่างการอ่านค่า Piezo Sensor และควบคุม Servo Gripper บน ESP32
#include <Arduino.h>
#include <ESP32Servo.h>

const int piezoPin = 34; // ขา อนาล็อกอ่านค่า Piezo Sensor
const int servoPin = 18; // ขา PWM ต่อคุม Servo Gripper

Servo gripperServo;
int piezoThreshold = 400; // ค่าความไวตรวจจับแรงกระแทก

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(piezoPin, INPUT);
  
  gripperServo.attach(servoPin);
  gripperServo.write(0); // กางหัวคีบรอ
}

void grabObject() {
  Serial.println("Object Detected on Platform! Closing Gripper...");
  gripperServo.write(90); // หนีบคีบวัตถุ
  delay(1000);
  gripperServo.write(0);  // ปล่อยหัวคีบ
}

void loop() {
  int piezoVal = analogRead(piezoPin);

  // เมื่อมีน็อตหลุดจากสายพานตกลงแท่น กระแทกPiezo
  if (piezoVal > piezoThreshold) {
    Serial.print("Piezo Triggered! Impact Value: ");
    Serial.println(piezoVal);
    
    delay(500); // รอให้น็อตนิ่งบนแท่น
    grabObject();
  }

  delay(50);
}

Copy Code