สวัสดีเพื่อนๆ ชาว Maker, สายม็อดจอยเกม และนักสร้างหุ่นยนต์ทุกคนครับ! 🏎️🎮 สำหรับใครที่มีชุดจอยพวงมาลัยแข่งรถ Logitech รุ่นเก่าๆ วางตั้งไว้มุมห้องไม่ได้ใช้ทำอะไร หรืออยากจะหยิบเอาพวงมาลัยกับแป้นคันแอคเซลมาทำเป็นตัวควบคุมหุ่นยนต์, รถบังคับคัสตอม หรือโปรเจกต์ม็อดสุดเท่ วันนี้มีข่าวดีสุดๆ มาฝากกันครับ!

ปัจจุบันไมโครคอนโทรลเลอร์อย่าง **ESP32-S3** มีความสามารถรอบด้านและรองรับฟังก์ชัน **USB Host Mode** ได้ในตัว คุณ **[Joel Kometz]** เลยได้สร้างโปรเจกต์โอเพนซอร์สสุดเก๋าในชื่อ **"LogiWheelHost"** ซึ่งเป็นไลบรารี C++ แบบ Single-Header ช่วยให้ ESP32-S3 สามารถอ่านค่าองศาพวงมาลัย แป้นคันแอคเซล เบรก คลัตช์ ปุ่มกดทุกปุ่ม และเกียร์กระปุก จากจอยพวงมาลัย Logitech ได้อย่างง่ายดายครับ!

ความลับของโหมด Native Mode Switch 🛠️⚡

เคยสงสัยไหมครับว่าทำไมเราถึงเอาพวงมาลัยแข่งรถไปเสียบกับไมโครคอนโทรลเลอร์แล้วอ่านค่าตรงๆ เหมือนจอย HID หรือคีย์บอร์ดธรรมดาไม่ได้? เหตุผลก็คือจอยพวงมาลัย Logitech ไม่ได้ส่งข้อมูลเต็มรูปแบบออกมาทันทีเมื่อเริ่มจ่ายไฟครับ:

• Restricted Mode (โหมดเริ่มต้นจำกัดฟีเจอร์): เมื่อพวงมาลัยถูกเปิดเครื่อง ตัวจอยจะบูตเข้าสู่โหมดจำกัด ซึ่งจะส่งออกมาเฉพาะค่าแกนกลางพื้นฐาน หรือค่าแกนที่รวมกันอยู่เท่านั้น ทำให้เราไม่สามารถแยกอ่านค่าคันแอคเซลกับเบรกออกจากกันได้
• การส่งสัญญาณ Native Mode Switch: ไลบรารี **LogiWheelHost** (พัฒนาต่อยอดมาจากโปรเจกต์ EspUsbHost) จะทำหน้าที่ยิงคำสั่ง HID Output Report พิเศษไปยังตัวพวงมาลัย เพื่อเปลี่ยนโหมดเข้าสู่ **Native Mode**
• ปลดล็อกข้อมูลเต็มสตรีม: หลังเปลี่ยนโหมดแล้ว ตัวพวงมาลัยจะเริ่มสตรีมข้อมูลความละเอียดสูงทั้งหมดออกมา ทั้งตำแหน่งองศาพวงมาลัยที่แม่นยำ, แป้นคันเร่ง-เบรก-คลัตช์แยกอิสระ, ปุ่มบนพวงมาลัยทุกปุ่ม รวมถึงตำแหน่งคันเกียร์กระปุก H-Shifter!
• รองรับจอยรุ่นยอดฮิตหลากหลาย: ไลบรารีนี้รองรับพวงมาลัยตระกูล Logitech หลากหลายรุ่น ไม่ว่าจะเป็น **G29, G923, G920, G27, G25, DFGT (Driving Force GT)** และ **Driving Force Pro**

นำไปต่อยอดอะไรได้บ้าง? 🚀🤖

ด้วย API ที่ใช้งานง่ายของ LogiWheelHost ทำให้การเขียนโค้ดภาษา C++ เพื่อดึงค่าพิกัดจอยไปสั่งงานมอเตอร์ หรือส่งค่าผ่านโปรโตคอลไร้สายอย่าง Wi-Fi/ESP-NOW ไปยังรถบังคับคัสตอมกลายเป็นเรื่องง่ายมากๆ ใครที่มีพวงมาลัย Logitech วางนิ่งๆ อยู่ที่บ้าน ลองหยิบมาเสียบกับ ESP32-S3 ดู รับรองว่าสนุกแน่นอนครับ!

// ตัวอย่างการอ่านค่าพวงมาลัย Logitech ด้วย ESP32-S3 ผ่าน LogiWheelHost
#include <Arduino.h>
#include "LogiWheelHost.hpp"

// สร้างออบเจกต์ระบบ LogiWheelHost
LogiWheelHost wheelHost;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("ESP32-S3 Logitech Racing Wheel Host Starting...");

  // เริ่มต้นระบบ USB Host บน ESP32-S3
  wheelHost.begin();
}

void loop() {
  // ประมวลผลเหตุการณ์ USB Host
  wheelHost.task();

  // ตรวจสอบว่าพวงมาลัยเชื่อมต่อและพร้อมใช้งานใน Native Mode แล้วหรือไม่
  if (wheelHost.isConnected()) {
    int steeringAngle = wheelHost.getSteering(); // อ่านค่าองศาพวงมาลัย
    int accelerator   = wheelHost.getThrottle(); // อ่านค่าคันเร่ง
    int brake         = wheelHost.getBrake();    // อ่านค่าเบรก

    Serial.printf("Steering: %d | Throttle: %d | Brake: %d\n", 
                  steeringAngle, accelerator, brake);
  }

  delay(10);
}